#include <scene_service.h>

类 apollo::perception::lidar::SceneService 继承关系图:

apollo::perception::lidar::SceneService 的协作图:

Public 成员函数
	SceneService ()=default

virtual	~SceneService ()=default

virtual bool	Init (const SceneServiceInitOptions &options=SceneServiceInitOptions())=0

virtual std::string	Name () const =0

void	GetServiceContentCopy (SceneServiceContent *content)

void	UpdateServiceContent (const SceneServiceContent &content)

Protected 属性
SceneServiceContentPtr	self_content_

std::mutex	mutex_

详细描述

在文件 scene_service.h 第 64 行定义.

构造及析构函数说明

◆ SceneService()

apollo::perception::lidar::SceneService::SceneService ( )

default

◆ ~SceneService()

virtual apollo::perception::lidar::SceneService::~SceneService ( )

virtualdefault

成员函数说明

◆ GetServiceContentCopy()

void apollo::perception::lidar::SceneService::GetServiceContentCopy ( SceneServiceContent * content )

inline

在文件 scene_service.h 第 77 行定义.

                                                           {
    std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_);
    self_content_->GetCopy(content);
  }

◆ Init()

virtual bool apollo::perception::lidar::SceneService::Init ( const SceneServiceInitOptions & options = SceneServiceInitOptions() )

pure virtual

在 apollo::perception::lidar::GroundService , 以及 apollo::perception::lidar::ROIService 内被实现.

◆ Name()

virtual std::string apollo::perception::lidar::SceneService::Name ( ) const

pure virtual

在 apollo::perception::lidar::GroundService , 以及 apollo::perception::lidar::ROIService 内被实现.

◆ UpdateServiceContent()

void apollo::perception::lidar::SceneService::UpdateServiceContent ( const SceneServiceContent & content )

inline

在文件 scene_service.h 第 83 行定义.

                                                                {
    std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_);
    self_content_->SetContent(content);
  }

类成员变量说明

◆ mutex_

std::mutex apollo::perception::lidar::SceneService::mutex_

protected

在文件 scene_service.h 第 90 行定义.

◆ self_content_

SceneServiceContentPtr apollo::perception::lidar::SceneService::self_content_