apollo::perception::lidar::SceneServiceContent类 参考

#include <scene_service.h>

类 apollo::perception::lidar::SceneServiceContent 继承关系图:

apollo::perception::lidar::SceneServiceContent 的协作图:

Public 成员函数
	SceneServiceContent ()=default
virtual	~SceneServiceContent ()=default
virtual std::string	Name () const =0
virtual void	GetCopy (SceneServiceContent *content) const =0
virtual void	SetContent (const SceneServiceContent &content)=0
bool	IsServiceReady () const

Protected 属性
bool	service_ready_ = false

详细描述

在文件 scene_service.h 第 31 行定义.

构造及析构函数说明

SceneServiceContent()

apollo::perception::lidar::SceneServiceContent::SceneServiceContent ( )

default

~SceneServiceContent()

virtual apollo::perception::lidar::SceneServiceContent::~SceneServiceContent ( )

virtualdefault

成员函数说明

GetCopy()

virtual void apollo::perception::lidar::SceneServiceContent::GetCopy ( SceneServiceContent *  content ) const

pure virtual

在 apollo::perception::lidar::GroundServiceContent , 以及 apollo::perception::lidar::ROIServiceContent 内被实现.

IsServiceReady()

bool apollo::perception::lidar::SceneServiceContent::IsServiceReady ( ) const

inline

在文件 scene_service.h 第 46 行定义.

{ return service_ready_; }

Name()

virtual std::string apollo::perception::lidar::SceneServiceContent::Name ( ) const

pure virtual

在 apollo::perception::lidar::GroundServiceContent , 以及 apollo::perception::lidar::ROIServiceContent 内被实现.

SetContent()

virtual void apollo::perception::lidar::SceneServiceContent::SetContent ( const SceneServiceContent &  content )

pure virtual

在 apollo::perception::lidar::GroundServiceContent , 以及 apollo::perception::lidar::ROIServiceContent 内被实现.

类成员变量说明

service_ready_

bool apollo::perception::lidar::SceneServiceContent::service_ready_ = false

protected

在文件 scene_service.h 第 49 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/lidar/scene_manager/scene_service.h