apollo::perception::lidar::SceneServiceInitOptions结构体 参考

#include <scene_service.h>

类 apollo::perception::lidar::SceneServiceInitOptions 继承关系图:

apollo::perception::lidar::SceneServiceInitOptions 的协作图:

额外继承的成员函数
Public 属性 继承自 apollo::perception::BaseInitOptions
std::string	config_path
std::string	config_file
int	gpu_id = 0

详细描述

在文件 scene_service.h 第 62 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/lidar/scene_manager/scene_service.h