apollo::localization::msf::pyramid_map::NdtMapMatrixHandler类 参考

#include <ndt_map_matrix_handler.h>

类 apollo::localization::msf::pyramid_map::NdtMapMatrixHandler 继承关系图:

apollo::localization::msf::pyramid_map::NdtMapMatrixHandler 的协作图:

Public 成员函数
	NdtMapMatrixHandler ()
virtual	~NdtMapMatrixHandler ()
size_t	LoadBinary (const unsigned char *buf, std::shared_ptr< BaseMapMatrix > matrix)
	Load the map cell from a binary chunk.
size_t	CreateBinary (const std::shared_ptr< BaseMapMatrix > matrix, unsigned char *buf, size_t buf_size)
	Create the binary.
size_t	GetBinarySize (const std::shared_ptr< BaseMapMatrix > matrix)
	Get the binary size of the object.
Public 成员函数 继承自 apollo::localization::msf::pyramid_map::BaseMapMatrixHandler
	BaseMapMatrixHandler ()
virtual	~BaseMapMatrixHandler ()

详细描述

在文件 ndt_map_matrix_handler.h 第 35 行定义.

构造及析构函数说明

NdtMapMatrixHandler()

apollo::localization::msf::pyramid_map::NdtMapMatrixHandler::NdtMapMatrixHandler

(

)

在文件 ndt_map_matrix_handler.cc 第 33 行定义.

{}

~NdtMapMatrixHandler()

apollo::localization::msf::pyramid_map::NdtMapMatrixHandler::~NdtMapMatrixHandler ( )

virtual

在文件 ndt_map_matrix_handler.cc 第 34 行定义.

{}

成员函数说明

CreateBinary()

size_t apollo::localization::msf::pyramid_map::NdtMapMatrixHandler::CreateBinary ( const std::shared_ptr< BaseMapMatrix >  matrix, unsigned char *  buf, size_t  buf_size  )

virtual

Create the binary.

Serialization of the object.

参数

<buf,buf_size>	The buffer and its size.
<return>	The required or the used size of is returned.

实现了 apollo::localization::msf::pyramid_map::BaseMapMatrixHandler.

在文件 ndt_map_matrix_handler.cc 第 50 行定义.

                     {
  if (!matrix) {
    return 0;
  }
  const std::shared_ptr<NdtMapMatrix> ndt_matrix =
      std::dynamic_pointer_cast<NdtMapMatrix>(matrix);
  return ndt_matrix->CreateBinary(buf, buf_size);
}

GetBinarySize()

size_t apollo::localization::msf::pyramid_map::NdtMapMatrixHandler::GetBinarySize ( const std::shared_ptr< BaseMapMatrix >  matrix )

virtual

Get the binary size of the object.

实现了 apollo::localization::msf::pyramid_map::BaseMapMatrixHandler.

在文件 ndt_map_matrix_handler.cc 第 61 行定义.

                                               {
  const std::shared_ptr<NdtMapMatrix> ndt_matrix =
      std::dynamic_pointer_cast<NdtMapMatrix>(matrix);
  return ndt_matrix->GetBinarySize();
}

LoadBinary()

size_t apollo::localization::msf::pyramid_map::NdtMapMatrixHandler::LoadBinary ( const unsigned char *  buf, std::shared_ptr< BaseMapMatrix >  matrix  )

virtual

Load the map cell from a binary chunk.

参数

<return>

The size read (the real size of object).

实现了 apollo::localization::msf::pyramid_map::BaseMapMatrixHandler.

在文件 ndt_map_matrix_handler.cc 第 36 行定义.

                                                                            {
  if (!matrix) {
    return 0;
  }
  std::shared_ptr<NdtMapMatrix> ndt_matrix =
      std::dynamic_pointer_cast<NdtMapMatrix>(matrix);
  size_t size = ndt_matrix->LoadBinary(buf);
  return size;
}

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该类的文档由以下文件生成:

• modules/localization/msf/local_pyramid_map/ndt_map/ndt_map_matrix_handler.h
• modules/localization/msf/local_pyramid_map/ndt_map/ndt_map_matrix_handler.cc