apollo::localization::msf::pyramid_map::BaseMapMatrix类 参考

The data structure of the map cells in a map node. 更多...

#include <base_map_matrix.h>

类 apollo::localization::msf::pyramid_map::BaseMapMatrix 继承关系图:

apollo::localization::msf::pyramid_map::BaseMapMatrix 的协作图:

Public 成员函数
	BaseMapMatrix ()
	The default constructor.
virtual	~BaseMapMatrix ()
	The deconstructor.
	BaseMapMatrix (const BaseMapMatrix &map_matrix)
	The copy constructor.
virtual void	Init (const BaseMapConfig &config)=0
	Initialize the map matrix.
virtual void	Reset ()=0
	Reset map cells data.
virtual bool	GetIntensityImg (cv::Mat *intensity_img) const
	get intensity image of node.
virtual bool	GetAltitudeImg (cv::Mat *altitude_img) const
	get altitude image of node.

详细描述

The data structure of the map cells in a map node.

在文件 base_map_matrix.h 第 30 行定义.

构造及析构函数说明

BaseMapMatrix() [1/2]

apollo::localization::msf::pyramid_map::BaseMapMatrix::BaseMapMatrix

(

)

The default constructor.

在文件 base_map_matrix.cc 第 24 行定义.

{}

~BaseMapMatrix()

apollo::localization::msf::pyramid_map::BaseMapMatrix::~BaseMapMatrix ( )

virtual

The deconstructor.

在文件 base_map_matrix.cc 第 26 行定义.

{}

BaseMapMatrix() [2/2]

apollo::localization::msf::pyramid_map::BaseMapMatrix::BaseMapMatrix ( const BaseMapMatrix &  map_matrix )

explicit

The copy constructor.

在文件 base_map_matrix.cc 第 28 行定义.

{}

成员函数说明

GetAltitudeImg()

bool apollo::localization::msf::pyramid_map::BaseMapMatrix::GetAltitudeImg ( cv::Mat *  altitude_img ) const

virtual

get altitude image of node.

被 apollo::localization::msf::pyramid_map::PyramidMapMatrix 重载.

在文件 base_map_matrix.cc 第 34 行定义.

                                                            {
  return false;
}

GetIntensityImg()

bool apollo::localization::msf::pyramid_map::BaseMapMatrix::GetIntensityImg ( cv::Mat *  intensity_img ) const

virtual

get intensity image of node.

被 apollo::localization::msf::pyramid_map::NdtMapMatrix , 以及 apollo::localization::msf::pyramid_map::PyramidMapMatrix 重载.

在文件 base_map_matrix.cc 第 30 行定义.

                                                              {
  return false;
}

Init()

virtual void apollo::localization::msf::pyramid_map::BaseMapMatrix::Init ( const BaseMapConfig &  config )

pure virtual

Initialize the map matrix.

在 apollo::localization::msf::pyramid_map::NdtMapMatrix , 以及 apollo::localization::msf::pyramid_map::PyramidMapMatrix 内被实现.

Reset()

virtual void apollo::localization::msf::pyramid_map::BaseMapMatrix::Reset ( )

pure virtual

Reset map cells data.

在 apollo::localization::msf::pyramid_map::NdtMapMatrix , 以及 apollo::localization::msf::pyramid_map::PyramidMapMatrix 内被实现.

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该类的文档由以下文件生成:

• modules/localization/msf/local_pyramid_map/base_map/base_map_matrix.h
• modules/localization/msf/local_pyramid_map/base_map/base_map_matrix.cc