apollo::localization::msf::pyramid_map 命名空间参考

类
class	AlignedMatrix
class	BaseMap
	The data structure of the base map. 更多...
class	BaseMapConfig
	The options of the reflectance map. 更多...
class	BaseMapMatrix
	The data structure of the map cells in a map node. 更多...
class	BaseMapMatrixHandler
class	BaseMapNode
	The data structure of a Node in the map. 更多...
class	BaseMapNodeConfig
	The map node config info. 更多...
class	BaseMapNodePool
	The memory pool for the data structure of BaseMapNode. 更多...
class	LosslessMapMatrixHandler
class	LossyMapFullAltMatrixHandler
class	LossyMapMatrixHandler
class	MapNodeIndex
class	NdtMap
class	NdtMapCells
	The data structure of ndt Map cell. 更多...
class	NdtMapConfig
	The options of the reflectance map. 更多...
class	NdtMapMatrix
	The data structure of ndt Map matrix. 更多...
class	NdtMapMatrixHandler
class	NdtMapMatrixHandlerSelector
class	NdtMapNode
class	NdtMapNodeConfig
class	NdtMapNodePool
	The memory pool for the data structure of BaseMapNode. 更多...
class	NdtMapSingleCell
	The data structure of a single ndt map cell. 更多...
class	PyramidLosslessMapMatrixHandler
class	PyramidLossyMapMatrixHandler
class	PyramidMap
class	PyramidMapConfig
class	PyramidMapMatrix
class	PyramidMapMatrixHandlerSelector
class	PyramidMapNode
class	PyramidMapNodeConfig
class	PyramidMapNodePool

类型定义
typedef Eigen::Matrix4f	Matrix4f
typedef Eigen::Matrix3f	Matrix3f
typedef Eigen::Affine3f	Affine3f
typedef Eigen::Vector3f	Vector3f
typedef Eigen::Vector2f	Vector2f
typedef Eigen::Matrix4d	Matrix4d
typedef Eigen::Matrix3d	Matrix3d
typedef Eigen::Affine3d	Affine3d
typedef Eigen::Vector3d	Vector3d
typedef Eigen::Vector2d	Vector2d
typedef AlignedMatrix< float >	FloatMatrix
typedef AlignedMatrix< unsigned int >	UIntMatrix

枚举
enum class	MapVersion {   UNKNOWN , LOSSY_FULL_ALT_MAP , LOSSLESS_MAP , PYRAMID_LOSSY_MAP ,   PYRAMID_LOSSLESS_MAP }

函数
std::ostream &	operator<< (std::ostream &cerr, const MapNodeIndex &index)

类型定义说明

Affine3d

typedef Eigen::Affine3d apollo::localization::msf::pyramid_map::Affine3d

在文件 base_map_fwd.h 第 34 行定义.

Affine3f

typedef Eigen::Affine3f apollo::localization::msf::pyramid_map::Affine3f

在文件 base_map_fwd.h 第 28 行定义.

FloatMatrix

typedef AlignedMatrix<float> apollo::localization::msf::pyramid_map::FloatMatrix

在文件 pyramid_map_matrix.h 第 30 行定义.

Matrix3d

typedef Eigen::Matrix3d apollo::localization::msf::pyramid_map::Matrix3d

在文件 base_map_fwd.h 第 33 行定义.

Matrix3f

typedef Eigen::Matrix3f apollo::localization::msf::pyramid_map::Matrix3f

在文件 base_map_fwd.h 第 27 行定义.

Matrix4d

typedef Eigen::Matrix4d apollo::localization::msf::pyramid_map::Matrix4d

在文件 base_map_fwd.h 第 32 行定义.

Matrix4f

typedef Eigen::Matrix4f apollo::localization::msf::pyramid_map::Matrix4f

在文件 base_map_fwd.h 第 26 行定义.

UIntMatrix

typedef AlignedMatrix<unsigned int> apollo::localization::msf::pyramid_map::UIntMatrix

在文件 pyramid_map_matrix.h 第 31 行定义.

Vector2d

typedef Eigen::Vector2d apollo::localization::msf::pyramid_map::Vector2d

在文件 base_map_fwd.h 第 36 行定义.

Vector2f

typedef Eigen::Vector2f apollo::localization::msf::pyramid_map::Vector2f

在文件 base_map_fwd.h 第 30 行定义.

Vector3d

typedef Eigen::Vector3d apollo::localization::msf::pyramid_map::Vector3d

在文件 base_map_fwd.h 第 35 行定义.

Vector3f

typedef Eigen::Vector3f apollo::localization::msf::pyramid_map::Vector3f

在文件 base_map_fwd.h 第 29 行定义.

枚举类型说明

MapVersion

enum class apollo::localization::msf::pyramid_map::MapVersion

strong

枚举值
UNKNOWN
LOSSY_FULL_ALT_MAP
LOSSLESS_MAP
PYRAMID_LOSSY_MAP
PYRAMID_LOSSLESS_MAP

在文件 base_map_config.h 第 33 行定义.

                      {
  UNKNOWN,
  LOSSY_FULL_ALT_MAP,
  LOSSLESS_MAP,
  PYRAMID_LOSSY_MAP,
  PYRAMID_LOSSLESS_MAP
};

函数说明

operator<<()

std::ostream & apollo::localization::msf::pyramid_map::operator<<	(	std::ostream &	cerr,
		const MapNodeIndex &	index
	)

在文件 base_map_node_index.cc 第 111 行定义.

                                                                    {
  cerr << index.ToString();
  return cerr;
}