apollo::hdmap::RoadInfo类 参考

#include <hdmap_common.h>

apollo::hdmap::RoadInfo 的协作图:

Public 成员函数
	RoadInfo (const Road &road)
const Id &	id () const
const Road &	road () const
const std::vector< RoadSection > &	sections () const
const Id &	junction_id () const
bool	has_junction_id () const
const std::vector< RoadBoundary > &	GetBoundaries () const
apollo::hdmap::Road_Type	type () const

详细描述

在文件 hdmap_common.h 第 522 行定义.

构造及析构函数说明

RoadInfo()

apollo::hdmap::RoadInfo::RoadInfo ( const Road &  road )

explicit

在文件 hdmap_common.cc 第 767 行定义.

                                   : road_(road) {
  for (const auto &section : road_.section()) {
    sections_.push_back(section);
    road_boundaries_.push_back(section.boundary());
  }
}

成员函数说明

GetBoundaries()

const std::vector< RoadBoundary > & apollo::hdmap::RoadInfo::GetBoundaries

(

)

const

在文件 hdmap_common.cc 第 774 行定义.

                                                             {
  return road_boundaries_;
}

has_junction_id()

bool apollo::hdmap::RoadInfo::has_junction_id ( ) const

inline

在文件 hdmap_common.h 第 530 行定义.

{ return road_.has_junction_id(); }

id()

const Id & apollo::hdmap::RoadInfo::id ( ) const

inline

在文件 hdmap_common.h 第 525 行定义.

{ return road_.id(); }

junction_id()

const Id & apollo::hdmap::RoadInfo::junction_id ( ) const

inline

在文件 hdmap_common.h 第 529 行定义.

{ return road_.junction_id(); }

road()

const Road & apollo::hdmap::RoadInfo::road ( ) const

inline

在文件 hdmap_common.h 第 526 行定义.

{ return road_; }

sections()

const std::vector< RoadSection > & apollo::hdmap::RoadInfo::sections ( ) const

inline

在文件 hdmap_common.h 第 527 行定义.

{ return sections_; }

type()

apollo::hdmap::Road_Type apollo::hdmap::RoadInfo::type ( ) const

inline

在文件 hdmap_common.h 第 534 行定义.

{ return road_.type(); }

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该类的文档由以下文件生成:

• modules/map/hdmap/hdmap_common.h
• modules/map/hdmap/hdmap_common.cc