#include <pose_collection.h>

apollo::hdmap::PoseCollection 的协作图:

Public 成员函数
	PoseCollection (std::shared_ptr< JsonConf > sp_conf)

void	Collect (const FramePose &pose)

std::shared_ptr< std::vector< FramePose > >	GetPoses () const

详细描述

在文件 pose_collection.h 第 27 行定义.

构造及析构函数说明

◆ PoseCollection()

apollo::hdmap::PoseCollection::PoseCollection ( std::shared_ptr< JsonConf > sp_conf )

explicit

在文件 pose_collection.cc 第 21 行定义.

                                                              {
  sp_conf_ = sp_conf;
  Reset();
}

成员函数说明

◆ Collect()

void apollo::hdmap::PoseCollection::Collect ( const FramePose & pose )

在文件 pose_collection.cc 第 30 行定义.

                                                  {
  if (sp_poses_ == nullptr) {
    sp_poses_ = std::make_shared<std::vector<FramePose>>();
  }
  sp_poses_->push_back(pose);
}

◆ GetPoses()

std::shared_ptr< std::vector< FramePose > > apollo::hdmap::PoseCollection::GetPoses ( ) const

在文件 pose_collection.cc 第 37 行定义.

                                                                   {
  return sp_poses_;
}

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