Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::hdmap::JsonConf结构体 参考

#include <common.h>

apollo::hdmap::JsonConf 的协作图:

Public 属性

std::vector< std::pair< std::string, double > > topic_list
 
bool use_system_time
 
double topic_rate_tolerance
 
unsigned int solution_status
 
std::set< unsigned int > position_type_range
 
std::pair< float, float > diff_age_range
 
double local_std_upper_limit
 
int channel_check_trigger_gap
 
int alignment_featch_pose_sleep
 
double static_align_duration
 
double static_align_tolerance
 
double static_align_dist_thresh
 
double eight_angle
 
double eight_duration
 
double eight_vel
 
int eight_bad_pose_tolerance
 
int laps_frames_thresh
 
double laps_alpha_err_thresh
 
double laps_time_err_thresh
 
int laps_search_diameter
 
size_t laps_number
 
int laps_number_additional
 
double laps_rate_thresh
 

详细描述

在文件 common.h 第 58 行定义.

类成员变量说明

◆ alignment_featch_pose_sleep

int apollo::hdmap::JsonConf::alignment_featch_pose_sleep

在文件 common.h 第 72 行定义.

◆ channel_check_trigger_gap

int apollo::hdmap::JsonConf::channel_check_trigger_gap

在文件 common.h 第 69 行定义.

◆ diff_age_range

std::pair<float, float> apollo::hdmap::JsonConf::diff_age_range

在文件 common.h 第 65 行定义.

◆ eight_angle

double apollo::hdmap::JsonConf::eight_angle

在文件 common.h 第 82 行定义.

◆ eight_bad_pose_tolerance

int apollo::hdmap::JsonConf::eight_bad_pose_tolerance

在文件 common.h 第 88 行定义.

◆ eight_duration

double apollo::hdmap::JsonConf::eight_duration

在文件 common.h 第 84 行定义.

◆ eight_vel

double apollo::hdmap::JsonConf::eight_vel

在文件 common.h 第 86 行定义.

◆ laps_alpha_err_thresh

double apollo::hdmap::JsonConf::laps_alpha_err_thresh

在文件 common.h 第 94 行定义.

◆ laps_frames_thresh

int apollo::hdmap::JsonConf::laps_frames_thresh

在文件 common.h 第 91 行定义.

◆ laps_number

size_t apollo::hdmap::JsonConf::laps_number

在文件 common.h 第 101 行定义.

◆ laps_number_additional

int apollo::hdmap::JsonConf::laps_number_additional

在文件 common.h 第 103 行定义.

◆ laps_rate_thresh

double apollo::hdmap::JsonConf::laps_rate_thresh

在文件 common.h 第 106 行定义.

◆ laps_search_diameter

int apollo::hdmap::JsonConf::laps_search_diameter

在文件 common.h 第 99 行定义.

◆ laps_time_err_thresh

double apollo::hdmap::JsonConf::laps_time_err_thresh

在文件 common.h 第 97 行定义.

◆ local_std_upper_limit

double apollo::hdmap::JsonConf::local_std_upper_limit

在文件 common.h 第 66 行定义.

◆ position_type_range

std::set<unsigned int> apollo::hdmap::JsonConf::position_type_range

在文件 common.h 第 64 行定义.

◆ solution_status

unsigned int apollo::hdmap::JsonConf::solution_status

在文件 common.h 第 63 行定义.

◆ static_align_dist_thresh

double apollo::hdmap::JsonConf::static_align_dist_thresh

在文件 common.h 第 79 行定义.

◆ static_align_duration

double apollo::hdmap::JsonConf::static_align_duration

在文件 common.h 第 74 行定义.

◆ static_align_tolerance

double apollo::hdmap::JsonConf::static_align_tolerance

在文件 common.h 第 77 行定义.

◆ topic_list

std::vector<std::pair<std::string, double> > apollo::hdmap::JsonConf::topic_list

在文件 common.h 第 59 行定义.

◆ topic_rate_tolerance

double apollo::hdmap::JsonConf::topic_rate_tolerance

在文件 common.h 第 61 行定义.

◆ use_system_time

bool apollo::hdmap::JsonConf::use_system_time

在文件 common.h 第 60 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: