apollo::hdmap::FramePose结构体 参考

#include <common.h>

apollo::hdmap::FramePose 的协作图:

Public 属性
double	time_stamp
double	tx
double	ty
double	tz
double	qx
double	qy
double	qz
double	qw
double	latitude
double	longitude
double	altitude
double	velx
double	vely
double	velz
double	roll
double	pitch
double	azimuth
unsigned int	ins_status
unsigned int	solution_status
unsigned int	position_type
float	diff_age
double	local_std

详细描述

在文件 common.h 第 42 行定义.

类成员变量说明

altitude

double apollo::hdmap::FramePose::altitude

在文件 common.h 第 46 行定义.

azimuth

double apollo::hdmap::FramePose::azimuth

在文件 common.h 第 48 行定义.

diff_age

float apollo::hdmap::FramePose::diff_age

在文件 common.h 第 52 行定义.

ins_status

unsigned int apollo::hdmap::FramePose::ins_status

在文件 common.h 第 49 行定义.

latitude

double apollo::hdmap::FramePose::latitude

在文件 common.h 第 46 行定义.

local_std

double apollo::hdmap::FramePose::local_std

在文件 common.h 第 53 行定义.

longitude

double apollo::hdmap::FramePose::longitude

在文件 common.h 第 46 行定义.

pitch

double apollo::hdmap::FramePose::pitch

在文件 common.h 第 48 行定义.

position_type

unsigned int apollo::hdmap::FramePose::position_type

在文件 common.h 第 51 行定义.

qw

double apollo::hdmap::FramePose::qw

在文件 common.h 第 45 行定义.

qx

double apollo::hdmap::FramePose::qx

在文件 common.h 第 45 行定义.

qy

double apollo::hdmap::FramePose::qy

在文件 common.h 第 45 行定义.

qz

double apollo::hdmap::FramePose::qz

在文件 common.h 第 45 行定义.

roll

double apollo::hdmap::FramePose::roll

在文件 common.h 第 48 行定义.

solution_status

unsigned int apollo::hdmap::FramePose::solution_status

在文件 common.h 第 50 行定义.

time_stamp

double apollo::hdmap::FramePose::time_stamp

在文件 common.h 第 43 行定义.

tx

double apollo::hdmap::FramePose::tx

在文件 common.h 第 44 行定义.

ty

double apollo::hdmap::FramePose::ty

在文件 common.h 第 44 行定义.

tz

double apollo::hdmap::FramePose::tz

在文件 common.h 第 44 行定义.

velx

double apollo::hdmap::FramePose::velx

在文件 common.h 第 47 行定义.

vely

double apollo::hdmap::FramePose::vely

在文件 common.h 第 47 行定义.

velz

double apollo::hdmap::FramePose::velz

在文件 common.h 第 47 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/map/tools/map_datachecker/server/common.h