Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::devkit::Vinresp2515类 参考

#include <vin_resp2_515.h>

类 apollo::canbus::devkit::Vinresp2515 继承关系图:
apollo::canbus::devkit::Vinresp2515 的协作图:

Public 成员函数

 Vinresp2515 ()
 
void Parse (const std::uint8_t *bytes, int32_t length, Devkit *chassis) const override
 
- Public 成员函数 继承自 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Devkit >
 ProtocolData ()=default
 construct protocol data.
 
virtual ~ProtocolData ()=default
 destruct protocol data.
 
virtual uint32_t GetPeriod () const
 
virtual int32_t GetLength () const
 
virtual void Parse (const uint8_t *bytes, int32_t length, ::apollo::canbus::Devkit *sensor_data) const
 
virtual void UpdateData (uint8_t *data)
 
virtual void UpdateData_Heartbeat (uint8_t *data)
 
virtual void Reset ()
 

静态 Public 属性

static const int32_t ID = 0x515
 

额外继承的成员函数

- 静态 Public 成员函数 继承自 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Devkit >
static std::uint8_t CalculateCheckSum (const uint8_t *input, const uint32_t length)
 static function, used to calculate the checksum of input array.
 
static T BoundedValue (T lower, T upper, T val)
 

详细描述

在文件 vin_resp2_515.h29 行定义.

构造及析构函数说明

◆ Vinresp2515()

apollo::canbus::devkit::Vinresp2515::Vinresp2515 ( )

在文件 vin_resp2_515.cc32 行定义.

32{}

成员函数说明

◆ Parse()

void apollo::canbus::devkit::Vinresp2515::Parse ( const std::uint8_t *  bytes,
int32_t  length,
Devkit chassis 
) const
override

在文件 vin_resp2_515.cc35 行定义.

36 {
37 chassis->mutable_vin_resp2_515()->set_vin15(
38 vin15(bytes, length));
39 chassis->mutable_vin_resp2_515()->set_vin14(
40 vin14(bytes, length));
41 chassis->mutable_vin_resp2_515()->set_vin13(
42 vin13(bytes, length));
43 chassis->mutable_vin_resp2_515()->set_vin12(
44 vin12(bytes, length));
45 chassis->mutable_vin_resp2_515()->set_vin11(
46 vin11(bytes, length));
47 chassis->mutable_vin_resp2_515()->set_vin10(
48 vin10(bytes, length));
49 chassis->mutable_vin_resp2_515()->set_vin09(
50 vin09(bytes, length));
51 chassis->mutable_vin_resp2_515()->set_vin08(
52 vin08(bytes, length));
53}

类成员变量说明

◆ ID

const int32_t apollo::canbus::devkit::Vinresp2515::ID = 0x515
static

在文件 vin_resp2_515.h32 行定义.


该类的文档由以下文件生成: