Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::canbus::devkit::Vinresp1514类 参考

#include <vin_resp1_514.h>

类 apollo::canbus::devkit::Vinresp1514 继承关系图:
apollo::canbus::devkit::Vinresp1514 的协作图:

Public 成员函数

 Vinresp1514 ()
 
void Parse (const std::uint8_t *bytes, int32_t length, Devkit *chassis) const override
 
- Public 成员函数 继承自 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Devkit >
 ProtocolData ()=default
 construct protocol data.
 
virtual ~ProtocolData ()=default
 destruct protocol data.
 
virtual uint32_t GetPeriod () const
 
virtual int32_t GetLength () const
 
virtual void Parse (const uint8_t *bytes, int32_t length, ::apollo::canbus::Devkit *sensor_data) const
 
virtual void UpdateData (uint8_t *data)
 
virtual void UpdateData_Heartbeat (uint8_t *data)
 
virtual void Reset ()
 

静态 Public 属性

static const int32_t ID = 0x514
 

额外继承的成员函数

- 静态 Public 成员函数 继承自 apollo::drivers::canbus::ProtocolData< ::apollo::canbus::Devkit >
static std::uint8_t CalculateCheckSum (const uint8_t *input, const uint32_t length)
 static function, used to calculate the checksum of input array.
 
static T BoundedValue (T lower, T upper, T val)
 

详细描述

在文件 vin_resp1_514.h29 行定义.

构造及析构函数说明

◆ Vinresp1514()

apollo::canbus::devkit::Vinresp1514::Vinresp1514 ( )

在文件 vin_resp1_514.cc32 行定义.

32{}

成员函数说明

◆ Parse()

void apollo::canbus::devkit::Vinresp1514::Parse ( const std::uint8_t *  bytes,
int32_t  length,
Devkit chassis 
) const
override

在文件 vin_resp1_514.cc35 行定义.

36 {
37 chassis->mutable_vin_resp1_514()->set_vin07(
38 vin07(bytes, length));
39 chassis->mutable_vin_resp1_514()->set_vin06(
40 vin06(bytes, length));
41 chassis->mutable_vin_resp1_514()->set_vin05(
42 vin05(bytes, length));
43 chassis->mutable_vin_resp1_514()->set_vin04(
44 vin04(bytes, length));
45 chassis->mutable_vin_resp1_514()->set_vin03(
46 vin03(bytes, length));
47 chassis->mutable_vin_resp1_514()->set_vin02(
48 vin02(bytes, length));
49 chassis->mutable_vin_resp1_514()->set_vin01(
50 vin01(bytes, length));
51 chassis->mutable_vin_resp1_514()->set_vin00(
52 vin00(bytes, length));
53}

类成员变量说明

◆ ID

const int32_t apollo::canbus::devkit::Vinresp1514::ID = 0x514
static

在文件 vin_resp1_514.h32 行定义.


该类的文档由以下文件生成: