apollo::v2x::ft::base::ObjectList结构体 参考

#include <v2x_object.h>

apollo::v2x::ft::base::ObjectList 的协作图:

Public 成员函数
	ObjectList ()=default
	~ObjectList ()=default
	ObjectList (const ObjectList &)=default
ObjectList &	operator= (const ObjectList &)=default
bool	operator< (const ObjectList &rhs) const
bool	operator> (const ObjectList &rhs) const
bool	operator== (const ObjectList &rhs) const

Public 属性
SensorType	sensor_type
CameraObjectSupplement	camera_supplement
FusionObjectSupplement	fusion_supplement
double	timestamp = 0.0
double	sensor_timestamp = 0.0
std::string	frame_id = ""
std::vector< ObjectPtr >	objects

详细描述

在文件 v2x_object.h 第 224 行定义.

构造及析构函数说明

ObjectList() [1/2]

apollo::v2x::ft::base::ObjectList::ObjectList ( )

default

~ObjectList()

apollo::v2x::ft::base::ObjectList::~ObjectList ( )

default

ObjectList() [2/2]

apollo::v2x::ft::base::ObjectList::ObjectList ( const ObjectList &  )

default

成员函数说明

operator<()

bool apollo::v2x::ft::base::ObjectList::operator< ( const ObjectList &  rhs ) const

inline

在文件 v2x_object.h 第 229 行定义.

                                              {
    return timestamp < rhs.timestamp;
  }

operator=()

ObjectList & apollo::v2x::ft::base::ObjectList::operator= ( const ObjectList &  )

default

operator==()

bool apollo::v2x::ft::base::ObjectList::operator== ( const ObjectList &  rhs ) const

inline

在文件 v2x_object.h 第 235 行定义.

                                               {
    return timestamp == rhs.timestamp;
  }

operator>()

bool apollo::v2x::ft::base::ObjectList::operator> ( const ObjectList &  rhs ) const

inline

在文件 v2x_object.h 第 232 行定义.

                                              {
    return timestamp > rhs.timestamp;
  }

类成员变量说明

camera_supplement

CameraObjectSupplement apollo::v2x::ft::base::ObjectList::camera_supplement

在文件 v2x_object.h 第 241 行定义.

frame_id

std::string apollo::v2x::ft::base::ObjectList::frame_id = ""

在文件 v2x_object.h 第 251 行定义.

fusion_supplement

FusionObjectSupplement apollo::v2x::ft::base::ObjectList::fusion_supplement

在文件 v2x_object.h 第 244 行定义.

objects

std::vector<ObjectPtr> apollo::v2x::ft::base::ObjectList::objects

在文件 v2x_object.h 第 253 行定义.

sensor_timestamp

double apollo::v2x::ft::base::ObjectList::sensor_timestamp = 0.0

在文件 v2x_object.h 第 249 行定义.

sensor_type

SensorType apollo::v2x::ft::base::ObjectList::sensor_type

在文件 v2x_object.h 第 239 行定义.

timestamp

double apollo::v2x::ft::base::ObjectList::timestamp = 0.0

在文件 v2x_object.h 第 247 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/v2x/fusion/libs/common/v2x_object.h