apollo::perception::base::FusionObjectSupplement结构体 参考

#include <object_supplement.h>

apollo::perception::base::FusionObjectSupplement 的协作图:

Public 成员函数
	FusionObjectSupplement ()
void	Reset ()

Public 属性
bool	on_use = false
apollo::common::EigenVector< SensorObjectMeasurement >	measurements

详细描述

在文件 object_supplement.h 第 318 行定义.

构造及析构函数说明

FusionObjectSupplement()

apollo::perception::base::FusionObjectSupplement::FusionObjectSupplement ( )

inline

在文件 object_supplement.h 第 319 行定义.

{ measurements.reserve(5); }

成员函数说明

Reset()

void apollo::perception::base::FusionObjectSupplement::Reset ( )

inline

在文件 object_supplement.h 第 320 行定义.

               {
    on_use = false;
    measurements.clear();
  }

类成员变量说明

measurements

apollo::common::EigenVector<SensorObjectMeasurement> apollo::perception::base::FusionObjectSupplement::measurements

在文件 object_supplement.h 第 325 行定义.

on_use

bool apollo::perception::base::FusionObjectSupplement::on_use = false

在文件 object_supplement.h 第 324 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/base/object_supplement.h