#include <object_supplement.h>

apollo::perception::base::SensorObjectMeasurement 的协作图:

Public 成员函数
void	Reset ()

Public 属性
std::string	sensor_id = "unknown_sensor"

double	timestamp = 0.0

int	track_id = -1

float	theta = 0.0f

Eigen::Vector3d	center = Eigen::Vector3d(0, 0, 0)

Eigen::Vector3f	size = Eigen::Vector3f(0, 0, 0)

Eigen::Vector3f	velocity = Eigen::Vector3f(0, 0, 0)

ObjectType	type = ObjectType::UNKNOWN

BBox2D< float >	box

详细描述

在文件 object_supplement.h 第 291 行定义.

成员函数说明

◆ Reset()

void apollo::perception::base::SensorObjectMeasurement::Reset ( )

inline

在文件 object_supplement.h 第 292 行定义.

               {
    sensor_id = "unknonw_sensor";
    timestamp = 0.0;
    track_id = -1;
    center = Eigen::Vector3d(0, 0, 0);
    theta = 0.0f;
    size = Eigen::Vector3f(0, 0, 0);
    velocity = Eigen::Vector3f(0, 0, 0);
    type = ObjectType::UNKNOWN;
    box = BBox2D<float>();
  }

类成员变量说明

◆ box

BBox2D<float> apollo::perception::base::SensorObjectMeasurement::box

在文件 object_supplement.h 第 313 行定义.

◆ center

Eigen::Vector3d apollo::perception::base::SensorObjectMeasurement::center = Eigen::Vector3d(0, 0, 0)

在文件 object_supplement.h 第 308 行定义.

◆ sensor_id

std::string apollo::perception::base::SensorObjectMeasurement::sensor_id = "unknown_sensor"

在文件 object_supplement.h 第 304 行定义.

◆ size

Eigen::Vector3f apollo::perception::base::SensorObjectMeasurement::size = Eigen::Vector3f(0, 0, 0)

在文件 object_supplement.h 第 309 行定义.

◆ theta

float apollo::perception::base::SensorObjectMeasurement::theta = 0.0f

在文件 object_supplement.h 第 307 行定义.

◆ timestamp

double apollo::perception::base::SensorObjectMeasurement::timestamp = 0.0

在文件 object_supplement.h 第 305 行定义.

◆ track_id

int apollo::perception::base::SensorObjectMeasurement::track_id = -1

在文件 object_supplement.h 第 306 行定义.

◆ type

ObjectType apollo::perception::base::SensorObjectMeasurement::type = ObjectType::UNKNOWN

在文件 object_supplement.h 第 311 行定义.

◆ velocity

Eigen::Vector3f apollo::perception::base::SensorObjectMeasurement::velocity = Eigen::Vector3f(0, 0, 0)

在文件 object_supplement.h 第 310 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/perception/common/base/object_supplement.h

Public 成员函数

Public 属性