apollo::perception::base::BBox2D< T > 模板结构体 参考

#include <box.h>

apollo::perception::base::BBox2D< T > 的协作图:

Public 成员函数
	BBox2D ()
	BBox2D (const T &xmin_in, const T &ymin_in, const T &xmax_in, const T &ymax_in)
	BBox2D (const Rect< T > &rect)
BBox2D< T > &	operator= (const Rect< T > &rect)
Point2D< T >	Center () const
T	Area () const

Public 属性
T	xmin = 0
T	ymin = 0
T	xmax = 0
T	ymax = 0

详细描述

template<typename T>
struct apollo::perception::base::BBox2D< T >

在文件 box.h 第 124 行定义.

构造及析构函数说明

BBox2D() [1/3]

template<typename T >

apollo::perception::base::BBox2D< T >::BBox2D ( )

inline

在文件 box.h 第 125 行定义.

: xmin(0), ymin(0), xmax(0), ymax(0) {}

BBox2D() [2/3]

template<typename T >

apollo::perception::base::BBox2D< T >::BBox2D ( const T &  xmin_in, const T &  ymin_in, const T &  xmax_in, const T &  ymax_in  )

inline

在文件 box.h 第 127 行定义.

      : xmin(xmin_in), ymin(ymin_in), xmax(xmax_in), ymax(ymax_in) {}

BBox2D() [3/3]

template<typename T >

apollo::perception::base::BBox2D< T >::BBox2D ( const Rect< T > &  rect )

inlineexplicit

在文件 box.h 第 130 行定义.

                                       {
    this->xmin = rect.x;
    this->ymin = rect.y;
    this->xmax = rect.x + rect.width;
    this->ymax = rect.y + rect.height;
  }

成员函数说明

Area()

template<typename T >

T apollo::perception::base::BBox2D< T >::Area ( ) const

inline

在文件 box.h 第 152 行定义.

{ return (xmax - xmin) * (ymax - ymin); }

Center()

template<typename T >

Point2D< T > apollo::perception::base::BBox2D< T >::Center ( ) const

inline

在文件 box.h 第 145 行定义.

                            {
    Point2D<T> p;
    p.x = this->xmin + (this->xmax - this->xmin) / 2;
    p.y = this->ymin + (this->ymax - this->ymin) / 2;
    return p;
  }

operator=()

template<typename T >

BBox2D< T > & apollo::perception::base::BBox2D< T >::operator= ( const Rect< T > &  rect )

inline

在文件 box.h 第 137 行定义.

                                            {
    this->xmin = rect.x;
    this->ymin = rect.y;
    this->xmax = rect.x + rect.width;
    this->ymax = rect.y + rect.height;
    return *this;
  }

类成员变量说明

xmax

template<typename T >

T apollo::perception::base::BBox2D< T >::xmax = 0

在文件 box.h 第 155 行定义.

xmin

template<typename T >

T apollo::perception::base::BBox2D< T >::xmin = 0

在文件 box.h 第 153 行定义.

ymax

template<typename T >

T apollo::perception::base::BBox2D< T >::ymax = 0

在文件 box.h 第 156 行定义.

ymin

template<typename T >

T apollo::perception::base::BBox2D< T >::ymin = 0

在文件 box.h 第 154 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/base/box.h