apollo::v2x::ft::base 命名空间参考

类
class	Info
class	Info3d
class	Info3f
struct	Object
struct	ObjectList

类型定义
typedef std::shared_ptr< Object >	ObjectPtr
typedef std::shared_ptr< const Object >	ObjectConstPtr
typedef std::shared_ptr< ObjectList >	ObjectListPtr
typedef std::shared_ptr< const ObjectList >	ObjectListConstPtr

枚举
enum class	V2xType { UNKNOWN = 0 , ZOMBIES_CAR = 1 , BLIND_ZONE = 2 , HOST_VEHICLE = 13 }
enum class	MessageType { UNKNOWN_MESSAGE_TYPE = -1 , ROADSIDE = 0 , VEHICLE = 1 }

类型定义说明

ObjectConstPtr

typedef std::shared_ptr<const Object> apollo::v2x::ft::base::ObjectConstPtr

在文件 v2x_object.h 第 222 行定义.

ObjectListConstPtr

typedef std::shared_ptr<const ObjectList> apollo::v2x::ft::base::ObjectListConstPtr

在文件 v2x_object.h 第 257 行定义.

ObjectListPtr

typedef std::shared_ptr<ObjectList> apollo::v2x::ft::base::ObjectListPtr

在文件 v2x_object.h 第 256 行定义.

ObjectPtr

typedef std::shared_ptr<Object> apollo::v2x::ft::base::ObjectPtr

在文件 v2x_object.h 第 221 行定义.

枚举类型说明

MessageType

enum class apollo::v2x::ft::base::MessageType

strong

枚举值
UNKNOWN_MESSAGE_TYPE
ROADSIDE
VEHICLE

在文件 v2x_object.h 第 49 行定义.

                       {
  UNKNOWN_MESSAGE_TYPE = -1,
  ROADSIDE = 0,
  VEHICLE = 1,
};

V2xType

enum class apollo::v2x::ft::base::V2xType

strong

枚举值
UNKNOWN
ZOMBIES_CAR
BLIND_ZONE
HOST_VEHICLE

在文件 v2x_object.h 第 42 行定义.

                   {
  UNKNOWN = 0,
  ZOMBIES_CAR = 1,
  BLIND_ZONE = 2,
  HOST_VEHICLE = 13,
};