apollo::v2x::ft::base::Object结构体 参考

#include <v2x_object.h>

apollo::v2x::ft::base::Object 的协作图:

Public 类型
typedef Info< bool, float >	Infob
typedef Info< float, float >	Infof
typedef Info< double, double >	Infod
typedef Info< Eigen::Vector2f, Eigen::Matrix2f >	Info2f
typedef Info< Eigen::Vector2d, Eigen::Matrix2d >	Info2d
typedef Eigen::Vector2f	Point2f
typedef Eigen::Vector3f	Point3f

Public 成员函数
	Object ()
	~Object ()=default
	Object (const Object &)=default
Object &	operator= (const Object &)=default
bool	operator< (const Object &rhs) const
bool	operator> (const Object &rhs) const
bool	operator== (const Object &rhs) const
std::string	ToString () const
void	Reset ()
std::string	DebugString () const

Public 属性
SensorType	sensor_type = SensorType::UNKNOWN_SENSOR_TYPE
MessageType	message_type = MessageType::UNKNOWN_MESSAGE_TYPE
CameraObjectSupplement	camera_supplement
FusionObjectSupplement	fusion_supplement
double	timestamp = 0.0
double	sensor_timestamp = 0.0
double	tracking_time = 0.0
double	latest_tracked_time = 0.0
std::string	frame_id = ""
int	track_id = -1
int	global_id = -1
Info3d	position
Info3d	anchor_point
Infod	theta
Infod	theta_variance
Info3d	direction
Info3d	size
ObjectType	type = ObjectType::UNKNOWN
V2xType	v2x_type = V2xType::UNKNOWN
double	type_variance = 1.0
std::vector< float >	type_probs
ObjectSubType	sub_type = ObjectSubType::UNKNOWN
std::vector< float >	sub_type_probs
std::vector< std::vector< Info3d > >	tentacles
std::vector< Info3d >	polygon
Infod	track_variance
Info3d	velocity
Info3d	acceleration
Infob	is_stationary
Infob	is_temporary_lost

详细描述

在文件 v2x_object.h 第 126 行定义.

成员类型定义说明

Info2d

typedef Info<Eigen::Vector2d, Eigen::Matrix2d> apollo::v2x::ft::base::Object::Info2d

在文件 v2x_object.h 第 131 行定义.

Info2f

typedef Info<Eigen::Vector2f, Eigen::Matrix2f> apollo::v2x::ft::base::Object::Info2f

在文件 v2x_object.h 第 130 行定义.

Infob

typedef Info<bool, float> apollo::v2x::ft::base::Object::Infob

在文件 v2x_object.h 第 127 行定义.

Infod

typedef Info<double, double> apollo::v2x::ft::base::Object::Infod

在文件 v2x_object.h 第 129 行定义.

Infof

typedef Info<float, float> apollo::v2x::ft::base::Object::Infof

在文件 v2x_object.h 第 128 行定义.

Point2f

typedef Eigen::Vector2f apollo::v2x::ft::base::Object::Point2f

在文件 v2x_object.h 第 132 行定义.

Point3f

typedef Eigen::Vector3f apollo::v2x::ft::base::Object::Point3f

在文件 v2x_object.h 第 133 行定义.

构造及析构函数说明

Object() [1/2]

apollo::v2x::ft::base::Object::Object ( )

inline

在文件 v2x_object.h 第 134 行定义.

: is_temporary_lost(false, 0.0) {}

~Object()

apollo::v2x::ft::base::Object::~Object ( )

default

Object() [2/2]

apollo::v2x::ft::base::Object::Object ( const Object &  )

default

成员函数说明

DebugString()

std::string apollo::v2x::ft::base::Object::DebugString ( ) const

inline

在文件 v2x_object.h 第 209 行定义.

                                {
    return absl::StrCat("id: ", track_id, ", ",              //
                        "time: ", timestamp, ", ",           //
                        "sensor type: ", sensor_type, ", ",  //
                        "x: ", position.x(), ", ",           //
                        "y: ", position.y(), ", ",           //
                        "vx: ", velocity.x(), ", ",          //
                        "vy: ", velocity.y(), ", ",          //
                        "yaw: ", theta.Value());
  }

operator<()

bool apollo::v2x::ft::base::Object::operator< ( const Object &  rhs ) const

inline

在文件 v2x_object.h 第 138 行定义.

{ return timestamp < rhs.timestamp; }

operator=()

Object & apollo::v2x::ft::base::Object::operator= ( const Object &  )

default

operator==()

bool apollo::v2x::ft::base::Object::operator== ( const Object &  rhs ) const

inline

在文件 v2x_object.h 第 140 行定义.

                                           {
    return timestamp == rhs.timestamp;
  }

operator>()

bool apollo::v2x::ft::base::Object::operator> ( const Object &  rhs ) const

inline

在文件 v2x_object.h 第 139 行定义.

{ return timestamp > rhs.timestamp; }

Reset()

void apollo::v2x::ft::base::Object::Reset

(

)

ToString()

std::string apollo::v2x::ft::base::Object::ToString

(

)

const

类成员变量说明

acceleration

Info3d apollo::v2x::ft::base::Object::acceleration

在文件 v2x_object.h 第 204 行定义.

anchor_point

Info3d apollo::v2x::ft::base::Object::anchor_point

在文件 v2x_object.h 第 168 行定义.

camera_supplement

CameraObjectSupplement apollo::v2x::ft::base::Object::camera_supplement

在文件 v2x_object.h 第 150 行定义.

direction

Info3d apollo::v2x::ft::base::Object::direction

在文件 v2x_object.h 第 174 行定义.

frame_id

std::string apollo::v2x::ft::base::Object::frame_id = ""

在文件 v2x_object.h 第 160 行定义.

fusion_supplement

FusionObjectSupplement apollo::v2x::ft::base::Object::fusion_supplement

在文件 v2x_object.h 第 151 行定义.

global_id

int apollo::v2x::ft::base::Object::global_id = -1

在文件 v2x_object.h 第 164 行定义.

is_stationary

Infob apollo::v2x::ft::base::Object::is_stationary

在文件 v2x_object.h 第 206 行定义.

is_temporary_lost

Infob apollo::v2x::ft::base::Object::is_temporary_lost

在文件 v2x_object.h 第 208 行定义.

latest_tracked_time

double apollo::v2x::ft::base::Object::latest_tracked_time = 0.0

在文件 v2x_object.h 第 159 行定义.

message_type

MessageType apollo::v2x::ft::base::Object::message_type = MessageType::UNKNOWN_MESSAGE_TYPE

在文件 v2x_object.h 第 148 行定义.

polygon

std::vector<Info3d> apollo::v2x::ft::base::Object::polygon

在文件 v2x_object.h 第 196 行定义.

position

Info3d apollo::v2x::ft::base::Object::position

在文件 v2x_object.h 第 166 行定义.

sensor_timestamp

double apollo::v2x::ft::base::Object::sensor_timestamp = 0.0

在文件 v2x_object.h 第 155 行定义.

sensor_type

SensorType apollo::v2x::ft::base::Object::sensor_type = SensorType::UNKNOWN_SENSOR_TYPE

在文件 v2x_object.h 第 146 行定义.

size

Info3d apollo::v2x::ft::base::Object::size

在文件 v2x_object.h 第 178 行定义.

sub_type

ObjectSubType apollo::v2x::ft::base::Object::sub_type = ObjectSubType::UNKNOWN

在文件 v2x_object.h 第 190 行定义.

sub_type_probs

std::vector<float> apollo::v2x::ft::base::Object::sub_type_probs

在文件 v2x_object.h 第 192 行定义.

tentacles

std::vector<std::vector<Info3d> > apollo::v2x::ft::base::Object::tentacles

在文件 v2x_object.h 第 194 行定义.

theta

Infod apollo::v2x::ft::base::Object::theta

在文件 v2x_object.h 第 170 行定义.

theta_variance

Infod apollo::v2x::ft::base::Object::theta_variance

在文件 v2x_object.h 第 172 行定义.

timestamp

double apollo::v2x::ft::base::Object::timestamp = 0.0

在文件 v2x_object.h 第 153 行定义.

track_id

int apollo::v2x::ft::base::Object::track_id = -1

在文件 v2x_object.h 第 162 行定义.

track_variance

Infod apollo::v2x::ft::base::Object::track_variance

在文件 v2x_object.h 第 200 行定义.

tracking_time

double apollo::v2x::ft::base::Object::tracking_time = 0.0

在文件 v2x_object.h 第 157 行定义.

type

ObjectType apollo::v2x::ft::base::Object::type = ObjectType::UNKNOWN

在文件 v2x_object.h 第 182 行定义.

type_probs

std::vector<float> apollo::v2x::ft::base::Object::type_probs

在文件 v2x_object.h 第 188 行定义.

type_variance

double apollo::v2x::ft::base::Object::type_variance = 1.0

在文件 v2x_object.h 第 186 行定义.

v2x_type

V2xType apollo::v2x::ft::base::Object::v2x_type = V2xType::UNKNOWN

在文件 v2x_object.h 第 184 行定义.

velocity

Info3d apollo::v2x::ft::base::Object::velocity

在文件 v2x_object.h 第 202 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/v2x/fusion/libs/common/v2x_object.h