apollo::v2x::V2XObstacles结构体 参考

apollo::v2x::V2XObstacles 的协作图:

Public 属性
repeated V2XObstacle	v2x_obstacle = 1
optional MiniAreaMap	area_map = 2
optional double	traffic_flow = 3
optional apollo::common::Header	header = 4
optional apollo::common::ErrorCode	error_code = 5 [default = OK]

详细描述

在文件 v2x_obstacles.proto 第 46 行定义.

类成员变量说明

area_map

optional MiniAreaMap apollo::v2x::V2XObstacles::area_map = 2

在文件 v2x_obstacles.proto 第 48 行定义.

error_code

optional apollo::common::ErrorCode apollo::v2x::V2XObstacles::error_code = 5 [default = OK]

在文件 v2x_obstacles.proto 第 51 行定义.

header

optional apollo::common::Header apollo::v2x::V2XObstacles::header = 4

在文件 v2x_obstacles.proto 第 50 行定义.

traffic_flow

optional double apollo::v2x::V2XObstacles::traffic_flow = 3

在文件 v2x_obstacles.proto 第 49 行定义.

v2x_obstacle

repeated V2XObstacle apollo::v2x::V2XObstacles::v2x_obstacle = 1

在文件 v2x_obstacles.proto 第 47 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/v2x/proto/v2x_obstacles.proto