apollo::v2x::V2XObstacle结构体 参考

apollo::v2x::V2XObstacle 的协作图:

Public 属性
optional apollo::perception::PerceptionObstacle	perception_obstacle = 1
optional V2XInformation	v2x_info = 2

详细描述

在文件 v2x_obstacles.proto 第 41 行定义.

类成员变量说明

perception_obstacle

optional apollo::perception::PerceptionObstacle apollo::v2x::V2XObstacle::perception_obstacle = 1

在文件 v2x_obstacles.proto 第 42 行定义.

v2x_info

optional V2XInformation apollo::v2x::V2XObstacle::v2x_info = 2

在文件 v2x_obstacles.proto 第 43 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/v2x/proto/v2x_obstacles.proto