apollo::v2x::V2XInformation结构体 参考

apollo::v2x::V2XInformation 的协作图:

Public 类型
enum	V2XType { NONE = 0 , ZOMBIES_CAR = 1 , BLIND_ZONE = 2 }

Public 属性
repeated V2XType	v2x_type = 1
optional Point	traffic_event_start = 3
optional Point	traffic_event_start_error = 4
optional Point	traffic_event_end = 5
optional Point	traffic_event_end_error = 6
optional AbnormalInformation	abnormal_info = 7

详细描述

在文件 v2x_obstacles.proto 第 27 行定义.

成员枚举类型说明

V2XType

enum apollo::v2x::V2XInformation::V2XType

枚举值
NONE
ZOMBIES_CAR
BLIND_ZONE

在文件 v2x_obstacles.proto 第 28 行定义.

               {
      NONE = 0;
      ZOMBIES_CAR = 1;
      BLIND_ZONE = 2;
  };

类成员变量说明

abnormal_info

optional AbnormalInformation apollo::v2x::V2XInformation::abnormal_info = 7

在文件 v2x_obstacles.proto 第 38 行定义.

traffic_event_end

optional Point apollo::v2x::V2XInformation::traffic_event_end = 5

在文件 v2x_obstacles.proto 第 36 行定义.

traffic_event_end_error

optional Point apollo::v2x::V2XInformation::traffic_event_end_error = 6

在文件 v2x_obstacles.proto 第 37 行定义.

traffic_event_start

optional Point apollo::v2x::V2XInformation::traffic_event_start = 3

在文件 v2x_obstacles.proto 第 34 行定义.

traffic_event_start_error

optional Point apollo::v2x::V2XInformation::traffic_event_start_error = 4

在文件 v2x_obstacles.proto 第 35 行定义.

v2x_type

repeated V2XType apollo::v2x::V2XInformation::v2x_type = 1

在文件 v2x_obstacles.proto 第 33 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/v2x/proto/v2x_obstacles.proto