apollo::v2x::MiniAreaMap结构体 参考

apollo::v2x::MiniAreaMap 的协作图:

Public 属性
optional bytes	rscu_id = 1
optional Point	feature_position = 2
optional Point	start_position = 3
optional Point	end_position = 4

详细描述

在文件 v2x_obstacles.proto 第 15 行定义.

类成员变量说明

end_position

optional Point apollo::v2x::MiniAreaMap::end_position = 4

在文件 v2x_obstacles.proto 第 19 行定义.

feature_position

optional Point apollo::v2x::MiniAreaMap::feature_position = 2

在文件 v2x_obstacles.proto 第 17 行定义.

rscu_id

optional bytes apollo::v2x::MiniAreaMap::rscu_id = 1

在文件 v2x_obstacles.proto 第 16 行定义.

start_position

optional Point apollo::v2x::MiniAreaMap::start_position = 3

在文件 v2x_obstacles.proto 第 18 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/v2x/proto/v2x_obstacles.proto