apollo::transform::TransformStampeds结构体 参考

apollo::transform::TransformStampeds 的协作图:

Public 属性
optional apollo::common::Header	header = 1
repeated TransformStamped	transforms = 2

详细描述

在文件 transform.proto 第 19 行定义.

类成员变量说明

header

optional apollo::common::Header apollo::transform::TransformStampeds::header = 1

在文件 transform.proto 第 20 行定义.

transforms

repeated TransformStamped apollo::transform::TransformStampeds::transforms = 2

在文件 transform.proto 第 21 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/transform_msgs/transform.proto