Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::transform::TransformStamped结构体 参考
apollo::transform::TransformStamped 的协作图:

Public 属性

optional apollo::common::Header header = 1
 
optional string child_frame_id = 2
 
optional Transform transform = 3
 

详细描述

在文件 transform.proto13 行定义.

类成员变量说明

◆ child_frame_id

optional string apollo::transform::TransformStamped::child_frame_id = 2

在文件 transform.proto15 行定义.

◆ header

optional apollo::common::Header apollo::transform::TransformStamped::header = 1

在文件 transform.proto14 行定义.

◆ transform

optional Transform apollo::transform::TransformStamped::transform = 3

在文件 transform.proto16 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: