Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional apollo::common::Header | header = 1 |
optional string | child_frame_id = 2 |
optional Transform | transform = 3 |
在文件 transform.proto 第 13 行定义.
optional string apollo::transform::TransformStamped::child_frame_id = 2 |
在文件 transform.proto 第 15 行定义.
optional apollo::common::Header apollo::transform::TransformStamped::header = 1 |
在文件 transform.proto 第 14 行定义.
optional Transform apollo::transform::TransformStamped::transform = 3 |
在文件 transform.proto 第 16 行定义.