Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::transform::Transform结构体 参考
apollo::transform::Transform 的协作图:

Public 属性

optional apollo::common::Point3D translation = 1
 
optional apollo::common::Quaternion rotation = 2
 

详细描述

在文件 transform.proto8 行定义.

类成员变量说明

◆ rotation

optional apollo::common::Quaternion apollo::transform::Transform::rotation = 2

在文件 transform.proto10 行定义.

◆ translation

optional apollo::common::Point3D apollo::transform::Transform::translation = 1

在文件 transform.proto9 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: