apollo::task_manager::TaskManagerConfig结构体 参考

apollo::task_manager::TaskManagerConfig 的协作图:

Public 属性
optional TopicConfig	topic_config = 1

详细描述

在文件 task_manager_config.proto 第 12 行定义.

类成员变量说明

topic_config

optional TopicConfig apollo::task_manager::TaskManagerConfig::topic_config = 1

在文件 task_manager_config.proto 第 13 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/task_manager/proto/task_manager_config.proto