apollo::task_manager::TopicConfig结构体 参考

apollo::task_manager::TopicConfig 的协作图:

Public 属性
optional string	lane_follow_command_topic = 1
optional string	planning_command_topic = 2
optional string	localization_pose_topic = 3
optional string	planning_topic = 4

详细描述

在文件 task_manager_config.proto 第 5 行定义.

类成员变量说明

lane_follow_command_topic

optional string apollo::task_manager::TopicConfig::lane_follow_command_topic = 1

在文件 task_manager_config.proto 第 6 行定义.

localization_pose_topic

optional string apollo::task_manager::TopicConfig::localization_pose_topic = 3

在文件 task_manager_config.proto 第 8 行定义.

planning_command_topic

optional string apollo::task_manager::TopicConfig::planning_command_topic = 2

在文件 task_manager_config.proto 第 7 行定义.

planning_topic

optional string apollo::task_manager::TopicConfig::planning_topic = 4

在文件 task_manager_config.proto 第 9 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/task_manager/proto/task_manager_config.proto