apollo::simulation::AgentConfig 的协作图:

类
struct	NearCar

struct	NearCrosswalk

struct	TrackedPoint

Public 类型
enum	Type { VEHICLE = 0 , BICYCLE = 1 , PEDESTRIAN = 2 , UNKNOWN_UNMOVABLE = 3 , UNKNOWN_MOVABLE = 4 , BIG_TRUCK = 5 }

enum	MotionType { STATIC = 0 , LANE_FOLLOW = 1 , TRACKED = 2 }

enum	TriggerType { DISTANCE = 0 , TIME = 1 }

Public 属性
optional int32	id = 1

optional string	description = 2

optional double	width = 3 [default = 2.0]

optional double	length = 4 [default = 5.0]

optional double	height = 5 [default = 1.8]

optional Type	type = 6

optional double	appear_time = 7 [deprecated = true]

optional double	disappear_time = 8 [deprecated = true]

repeated TrackedPoint	tracked_point = 9

optional MotionType	motiontype = 10

optional double	distance = 11

optional TrackedPoint	start_position = 12

optional TrackedPoint	end_position = 14

optional string	start_lane = 15

optional string	end_lane = 16

optional TriggerType	trigger_type = 20

optional double	start_distance = 13

optional double	start_time = 21 [default = 0.0]

optional bool	avoid_rear_end_collision = 17 [default = true]

optional double	rear_end_collision_distance = 18 [default = 3.0, deprecated = true]

optional NearCar	near_car = 19

optional NearCrosswalk	near_crosswalk = 22

详细描述

在文件 agent.proto 第 5 行定义.

成员枚举类型说明

◆ MotionType

enum apollo::simulation::AgentConfig::MotionType

枚举值
STATIC
LANE_FOLLOW
TRACKED

在文件 agent.proto 第 34 行定义.

                  {
    STATIC = 0;
    LANE_FOLLOW = 1;  // not implemented
    TRACKED = 2;
  }

◆ TriggerType

enum apollo::simulation::AgentConfig::TriggerType

枚举值
DISTANCE
TIME

在文件 agent.proto 第 47 行定义.

                   {
    DISTANCE = 0;
    TIME = 1;
  }

◆ Type

enum apollo::simulation::AgentConfig::Type

枚举值
VEHICLE
BICYCLE
PEDESTRIAN
UNKNOWN_UNMOVABLE
UNKNOWN_MOVABLE
BIG_TRUCK

在文件 agent.proto 第 11 行定义.

            {
    VEHICLE = 0;
    BICYCLE = 1;
    PEDESTRIAN = 2;
    UNKNOWN_UNMOVABLE = 3;
    UNKNOWN_MOVABLE = 4;
    BIG_TRUCK = 5;
  }

类成员变量说明

◆ appear_time

optional double apollo::simulation::AgentConfig::appear_time = 7 [deprecated = true]

在文件 agent.proto 第 21 行定义.

◆ avoid_rear_end_collision

optional bool apollo::simulation::AgentConfig::avoid_rear_end_collision = 17 [default = true]

在文件 agent.proto 第 56 行定义.

◆ description

optional string apollo::simulation::AgentConfig::description = 2

在文件 agent.proto 第 7 行定义.

◆ disappear_time

optional double apollo::simulation::AgentConfig::disappear_time = 8 [deprecated = true]

在文件 agent.proto 第 22 行定义.

◆ distance

optional double apollo::simulation::AgentConfig::distance = 11

在文件 agent.proto 第 40 行定义.

◆ end_lane

optional string apollo::simulation::AgentConfig::end_lane = 16

在文件 agent.proto 第 45 行定义.

◆ end_position

optional TrackedPoint apollo::simulation::AgentConfig::end_position = 14

在文件 agent.proto 第 43 行定义.

◆ height

optional double apollo::simulation::AgentConfig::height = 5 [default = 1.8]

在文件 agent.proto 第 10 行定义.

◆ id

optional int32 apollo::simulation::AgentConfig::id = 1

在文件 agent.proto 第 6 行定义.

◆ length

optional double apollo::simulation::AgentConfig::length = 4 [default = 5.0]

在文件 agent.proto 第 9 行定义.

◆ motiontype

optional MotionType apollo::simulation::AgentConfig::motiontype = 10

在文件 agent.proto 第 39 行定义.

◆ near_car

optional NearCar apollo::simulation::AgentConfig::near_car = 19

在文件 agent.proto 第 67 行定义.

◆ near_crosswalk

optional NearCrosswalk apollo::simulation::AgentConfig::near_crosswalk = 22

在文件 agent.proto 第 74 行定义.

◆ rear_end_collision_distance

optional double apollo::simulation::AgentConfig::rear_end_collision_distance = 18 [default = 3.0, deprecated = true]

在文件 agent.proto 第 57 行定义.

◆ start_distance

optional double apollo::simulation::AgentConfig::start_distance = 13

在文件 agent.proto 第 52 行定义.

◆ start_lane

optional string apollo::simulation::AgentConfig::start_lane = 15

在文件 agent.proto 第 44 行定义.

◆ start_position

optional TrackedPoint apollo::simulation::AgentConfig::start_position = 12

在文件 agent.proto 第 42 行定义.

◆ start_time

optional double apollo::simulation::AgentConfig::start_time = 21 [default = 0.0]

在文件 agent.proto 第 53 行定义.

◆ tracked_point

repeated TrackedPoint apollo::simulation::AgentConfig::tracked_point = 9

在文件 agent.proto 第 31 行定义.

◆ trigger_type

optional TriggerType apollo::simulation::AgentConfig::trigger_type = 20

在文件 agent.proto 第 51 行定义.

◆ type

optional Type apollo::simulation::AgentConfig::type = 6

在文件 agent.proto 第 19 行定义.

◆ width

optional double apollo::simulation::AgentConfig::width = 3 [default = 2.0]

在文件 agent.proto 第 8 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/common_msgs/simulation_msgs/agent.proto

类

Public 类型

Public 属性