apollo::simulation::AgentConfig::NearCar结构体 参考

apollo::simulation::AgentConfig::NearCar 的协作图:

Public 属性
optional double	distance = 1 [default = 20]
optional double	acceleration = 2 [default = -2]
optional bool	is_same_lane = 3 [default = false]
optional bool	only_include_behind = 4 [default = true]

详细描述

在文件 agent.proto 第 61 行定义.

类成员变量说明

acceleration

optional double apollo::simulation::AgentConfig::NearCar::acceleration = 2 [default = -2]

在文件 agent.proto 第 63 行定义.

distance

optional double apollo::simulation::AgentConfig::NearCar::distance = 1 [default = 20]

在文件 agent.proto 第 62 行定义.

is_same_lane

optional bool apollo::simulation::AgentConfig::NearCar::is_same_lane = 3 [default = false]

在文件 agent.proto 第 64 行定义.

only_include_behind

optional bool apollo::simulation::AgentConfig::NearCar::only_include_behind = 4 [default = true]

在文件 agent.proto 第 65 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/simulation_msgs/agent.proto