apollo::simulation::AgentConfig::TrackedPoint结构体 参考

apollo::simulation::AgentConfig::TrackedPoint 的协作图:

Public 属性
optional double	x = 1
optional double	y = 2
optional double	heading = 3
optional double	speed = 4
optional double	acceleration = 5

详细描述

在文件 agent.proto 第 24 行定义.

类成员变量说明

acceleration

optional double apollo::simulation::AgentConfig::TrackedPoint::acceleration = 5

在文件 agent.proto 第 29 行定义.

heading

optional double apollo::simulation::AgentConfig::TrackedPoint::heading = 3

在文件 agent.proto 第 27 行定义.

speed

optional double apollo::simulation::AgentConfig::TrackedPoint::speed = 4

在文件 agent.proto 第 28 行定义.

x

optional double apollo::simulation::AgentConfig::TrackedPoint::x = 1

在文件 agent.proto 第 25 行定义.

y

optional double apollo::simulation::AgentConfig::TrackedPoint::y = 2

在文件 agent.proto 第 26 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/simulation_msgs/agent.proto