apollo::simulation::AgentConfig::NearCrosswalk结构体 参考

apollo::simulation::AgentConfig::NearCrosswalk 的协作图:

Public 属性
optional double	distance = 1 [default = 15]
optional double	acceleration = 2 [default = -1]

详细描述

在文件 agent.proto 第 70 行定义.

类成员变量说明

acceleration

optional double apollo::simulation::AgentConfig::NearCrosswalk::acceleration = 2 [default = -1]

在文件 agent.proto 第 72 行定义.

distance

optional double apollo::simulation::AgentConfig::NearCrosswalk::distance = 1 [default = 15]

在文件 agent.proto 第 71 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/simulation_msgs/agent.proto