apollo::safety_manager::SafetyStatus 的协作图:

类
struct	Item

Public 类型
enum	Status { OK = 1 , WARN_PENDING = 2 , ERROR_PENDING = 3 , FATAL_PENDING = 4 , WARN = 5 , ERROR = 6 , FATAL = 7 , WAIT_REMOVED = 8 }

Public 属性
optional apollo::common::Header	header = 1

required string	name = 2

required Status	status = 3

optional string	message = 4

map< string, string >	values = 5

repeated string	tags = 6

optional SafetyRule	rule = 7

repeated Item	items = 8

详细描述

在文件 safety_manager.proto 第 57 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Status

enum apollo::safety_manager::SafetyStatus::Status

枚举值
OK
WARN_PENDING
ERROR_PENDING
FATAL_PENDING
WARN
ERROR
FATAL
WAIT_REMOVED

在文件 safety_manager.proto 第 58 行定义.

              {
    // Normal status.
    OK = 1;
    // Pending status will be set util the rule conditions are satisfied.
    WARN_PENDING = 2;
    ERROR_PENDING = 3;
    FATAL_PENDING = 4;
    // Warn status only send an alert notice.
    WARN = 5;
    // Error status trigger comfortable braking normally.
    ERROR = 6;
    // Fatal status trigger emergency braking normally.
    FATAL = 7;
    // wait removed status.
    WAIT_REMOVED = 8;
  }

类成员变量说明

◆ header

optional apollo::common::Header apollo::safety_manager::SafetyStatus::header = 1

在文件 safety_manager.proto 第 87 行定义.

◆ items

repeated Item apollo::safety_manager::SafetyStatus::items = 8

在文件 safety_manager.proto 第 96 行定义.

◆ message

optional string apollo::safety_manager::SafetyStatus::message = 4

在文件 safety_manager.proto 第 91 行定义.

◆ name

required string apollo::safety_manager::SafetyStatus::name = 2

在文件 safety_manager.proto 第 89 行定义.

◆ rule

optional SafetyRule apollo::safety_manager::SafetyStatus::rule = 7

在文件 safety_manager.proto 第 95 行定义.

◆ status

required Status apollo::safety_manager::SafetyStatus::status = 3

在文件 safety_manager.proto 第 90 行定义.

◆ tags

repeated string apollo::safety_manager::SafetyStatus::tags = 6

在文件 safety_manager.proto 第 94 行定义.

◆ values

map<string, string> apollo::safety_manager::SafetyStatus::values = 5

在文件 safety_manager.proto 第 93 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/safety_manager_msgs/safety_manager.proto

类

Public 类型

Public 属性