apollo::safety_manager::SafetyStatus::Item结构体 参考

apollo::safety_manager::SafetyStatus::Item 的协作图:

Public 属性
required string	name = 1
optional uint64	code = 2
optional string	type = 3
optional string	level = 4
optional string	conditions = 5
optional string	description = 6
optional Status	status = 7
optional string	value = 8
optional string	message = 9

详细描述

在文件 safety_manager.proto 第 74 行定义.

类成员变量说明

code

optional uint64 apollo::safety_manager::SafetyStatus::Item::code = 2

在文件 safety_manager.proto 第 77 行定义.

conditions

optional string apollo::safety_manager::SafetyStatus::Item::conditions = 5

在文件 safety_manager.proto 第 80 行定义.

description

optional string apollo::safety_manager::SafetyStatus::Item::description = 6

在文件 safety_manager.proto 第 81 行定义.

level

optional string apollo::safety_manager::SafetyStatus::Item::level = 4

在文件 safety_manager.proto 第 79 行定义.

message

optional string apollo::safety_manager::SafetyStatus::Item::message = 9

在文件 safety_manager.proto 第 85 行定义.

name

required string apollo::safety_manager::SafetyStatus::Item::name = 1

在文件 safety_manager.proto 第 76 行定义.

status

optional Status apollo::safety_manager::SafetyStatus::Item::status = 7

在文件 safety_manager.proto 第 83 行定义.

type

optional string apollo::safety_manager::SafetyStatus::Item::type = 3

在文件 safety_manager.proto 第 78 行定义.

value

optional string apollo::safety_manager::SafetyStatus::Item::value = 8

在文件 safety_manager.proto 第 84 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/safety_manager_msgs/safety_manager.proto