apollo::safety_manager::SafetyRule结构体 参考

apollo::safety_manager::SafetyRule 的协作图:

Public 属性
optional double	timeout = 1
optional double	duration = 2
optional Filter	filter = 3
optional int32	fault_removed_secs = 4 [default = 5]

详细描述

在文件 safety_manager.proto 第 12 行定义.

类成员变量说明

duration

optional double apollo::safety_manager::SafetyRule::duration = 2

在文件 safety_manager.proto 第 19 行定义.

fault_removed_secs

optional int32 apollo::safety_manager::SafetyRule::fault_removed_secs = 4 [default = 5]

在文件 safety_manager.proto 第 27 行定义.

filter

optional Filter apollo::safety_manager::SafetyRule::filter = 3

在文件 safety_manager.proto 第 22 行定义.

timeout

optional double apollo::safety_manager::SafetyRule::timeout = 1

在文件 safety_manager.proto 第 15 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/safety_manager_msgs/safety_manager.proto