apollo::routing::Graph结构体 参考

apollo::routing::Graph 的协作图:

Public 属性
optional string	hdmap_version = 1
optional string	hdmap_district = 2
repeated Node	node = 3
repeated Edge	edge = 4

详细描述

在文件 topo_graph.proto 第 40 行定义.

类成员变量说明

edge

repeated Edge apollo::routing::Graph::edge = 4

在文件 topo_graph.proto 第 44 行定义.

hdmap_district

optional string apollo::routing::Graph::hdmap_district = 2

在文件 topo_graph.proto 第 42 行定义.

hdmap_version

optional string apollo::routing::Graph::hdmap_version = 1

在文件 topo_graph.proto 第 41 行定义.

node

repeated Node apollo::routing::Graph::node = 3

在文件 topo_graph.proto 第 43 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/routing/proto/topo_graph.proto