Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
Public 类型 | Public 属性 | 所有成员列表
apollo::planning::PlanningConfig结构体 参考
apollo::planning::PlanningConfig 的协作图:

Public 类型

enum  PlanningLearningMode {
  NO_LEARNING = 0 , E2E = 1 , HYBRID = 2 , RL_TEST = 3 ,
  E2E_TEST = 4 , HYBRID_TEST = 5
}
 

Public 属性

optional TopicConfig topic_config = 1
 
optional PlanningLearningMode learning_mode = 2
 
optional ReferenceLineConfig reference_line_config = 3
 
optional string planner = 4
 

详细描述

在文件 planning_config.proto 第 27 行定义.

成员枚举类型说明

◆ PlanningLearningMode

enum apollo::planning::PlanningConfig::PlanningLearningMode
枚举值
NO_LEARNING 
E2E 
HYBRID 
RL_TEST 
E2E_TEST 
HYBRID_TEST 

在文件 planning_config.proto 第 28 行定义.

28 {
29 NO_LEARNING = 0;
30 E2E = 1;
31 HYBRID = 2;
32 RL_TEST = 3;
33 E2E_TEST = 4;
34 HYBRID_TEST = 5;
35 }

类成员变量说明

◆ learning_mode

optional PlanningLearningMode apollo::planning::PlanningConfig::learning_mode = 2

在文件 planning_config.proto 第 38 行定义.

◆ planner

optional string apollo::planning::PlanningConfig::planner = 4

在文件 planning_config.proto 第 40 行定义.

◆ reference_line_config

optional ReferenceLineConfig apollo::planning::PlanningConfig::reference_line_config = 3

在文件 planning_config.proto 第 39 行定义.

◆ topic_config

optional TopicConfig apollo::planning::PlanningConfig::topic_config = 1

在文件 planning_config.proto 第 37 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: