Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::planning::TopicConfig结构体 参考
apollo::planning::TopicConfig 的协作图:

Public 属性

optional string chassis_topic = 1
 
optional string hmi_status_topic = 2
 
optional string localization_topic = 3
 
optional string planning_pad_topic = 4
 
optional string planning_trajectory_topic = 5
 
optional string prediction_topic = 6
 
optional string relative_map_topic = 7
 
optional string routing_request_topic = 8
 
optional string routing_response_topic = 9
 
optional string story_telling_topic = 10
 
optional string traffic_light_detection_topic = 11
 
optional string planning_learning_data_topic = 12
 
optional string planning_command_topic = 13
 
optional string control_interative_topic = 14
 

详细描述

在文件 planning_config.proto5 行定义.

类成员变量说明

◆ chassis_topic

optional string apollo::planning::TopicConfig::chassis_topic = 1

在文件 planning_config.proto6 行定义.

◆ control_interative_topic

optional string apollo::planning::TopicConfig::control_interative_topic = 14

在文件 planning_config.proto19 行定义.

◆ hmi_status_topic

optional string apollo::planning::TopicConfig::hmi_status_topic = 2

在文件 planning_config.proto7 行定义.

◆ localization_topic

optional string apollo::planning::TopicConfig::localization_topic = 3

在文件 planning_config.proto8 行定义.

◆ planning_command_topic

optional string apollo::planning::TopicConfig::planning_command_topic = 13

在文件 planning_config.proto18 行定义.

◆ planning_learning_data_topic

optional string apollo::planning::TopicConfig::planning_learning_data_topic = 12

在文件 planning_config.proto17 行定义.

◆ planning_pad_topic

optional string apollo::planning::TopicConfig::planning_pad_topic = 4

在文件 planning_config.proto9 行定义.

◆ planning_trajectory_topic

optional string apollo::planning::TopicConfig::planning_trajectory_topic = 5

在文件 planning_config.proto10 行定义.

◆ prediction_topic

optional string apollo::planning::TopicConfig::prediction_topic = 6

在文件 planning_config.proto11 行定义.

◆ relative_map_topic

optional string apollo::planning::TopicConfig::relative_map_topic = 7

在文件 planning_config.proto12 行定义.

◆ routing_request_topic

optional string apollo::planning::TopicConfig::routing_request_topic = 8

在文件 planning_config.proto13 行定义.

◆ routing_response_topic

optional string apollo::planning::TopicConfig::routing_response_topic = 9

在文件 planning_config.proto14 行定义.

◆ story_telling_topic

optional string apollo::planning::TopicConfig::story_telling_topic = 10

在文件 planning_config.proto15 行定义.

◆ traffic_light_detection_topic

optional string apollo::planning::TopicConfig::traffic_light_detection_topic = 11

在文件 planning_config.proto16 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: