Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional string | chassis_topic = 1 |
optional string | hmi_status_topic = 2 |
optional string | localization_topic = 3 |
optional string | planning_pad_topic = 4 |
optional string | planning_trajectory_topic = 5 |
optional string | prediction_topic = 6 |
optional string | relative_map_topic = 7 |
optional string | routing_request_topic = 8 |
optional string | routing_response_topic = 9 |
optional string | story_telling_topic = 10 |
optional string | traffic_light_detection_topic = 11 |
optional string | planning_learning_data_topic = 12 |
optional string | planning_command_topic = 13 |
optional string | control_interative_topic = 14 |
在文件 planning_config.proto 第 5 行定义.
optional string apollo::planning::TopicConfig::chassis_topic = 1 |
在文件 planning_config.proto 第 6 行定义.
optional string apollo::planning::TopicConfig::control_interative_topic = 14 |
在文件 planning_config.proto 第 19 行定义.
optional string apollo::planning::TopicConfig::hmi_status_topic = 2 |
在文件 planning_config.proto 第 7 行定义.
optional string apollo::planning::TopicConfig::localization_topic = 3 |
在文件 planning_config.proto 第 8 行定义.
optional string apollo::planning::TopicConfig::planning_command_topic = 13 |
在文件 planning_config.proto 第 18 行定义.
optional string apollo::planning::TopicConfig::planning_learning_data_topic = 12 |
在文件 planning_config.proto 第 17 行定义.
optional string apollo::planning::TopicConfig::planning_pad_topic = 4 |
在文件 planning_config.proto 第 9 行定义.
optional string apollo::planning::TopicConfig::planning_trajectory_topic = 5 |
在文件 planning_config.proto 第 10 行定义.
optional string apollo::planning::TopicConfig::prediction_topic = 6 |
在文件 planning_config.proto 第 11 行定义.
optional string apollo::planning::TopicConfig::relative_map_topic = 7 |
在文件 planning_config.proto 第 12 行定义.
optional string apollo::planning::TopicConfig::routing_request_topic = 8 |
在文件 planning_config.proto 第 13 行定义.
optional string apollo::planning::TopicConfig::routing_response_topic = 9 |
在文件 planning_config.proto 第 14 行定义.
optional string apollo::planning::TopicConfig::story_telling_topic = 10 |
在文件 planning_config.proto 第 15 行定义.
optional string apollo::planning::TopicConfig::traffic_light_detection_topic = 11 |
在文件 planning_config.proto 第 16 行定义.