Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::planning::ReferenceLineConfig结构体 参考
apollo::planning::ReferenceLineConfig 的协作图:

Public 属性

repeated string pnc_map_class = 2
 

详细描述

在文件 planning_config.proto23 行定义.

类成员变量说明

◆ pnc_map_class

repeated string apollo::planning::ReferenceLineConfig::pnc_map_class = 2

在文件 planning_config.proto24 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: