Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::planning::PlannerNaviConfig结构体 参考
apollo::planning::PlannerNaviConfig 的协作图:

Public 属性

repeated NaviTaskType task = 1
 
optional NaviPathDeciderConfig navi_path_decider_config = 2
 
optional NaviSpeedDeciderConfig navi_speed_decider_config = 3
 
optional NaviObstacleDeciderConfig navi_obstacle_decider_config = 4
 

详细描述

在文件 planner_config.proto 第 7 行定义.

类成员变量说明

◆ navi_obstacle_decider_config

optional NaviObstacleDeciderConfig apollo::planning::PlannerNaviConfig::navi_obstacle_decider_config = 4

在文件 planner_config.proto 第 11 行定义.

◆ navi_path_decider_config

optional NaviPathDeciderConfig apollo::planning::PlannerNaviConfig::navi_path_decider_config = 2

在文件 planner_config.proto 第 9 行定义.

◆ navi_speed_decider_config

optional NaviSpeedDeciderConfig apollo::planning::PlannerNaviConfig::navi_speed_decider_config = 3

在文件 planner_config.proto 第 10 行定义.

◆ task

repeated NaviTaskType apollo::planning::PlannerNaviConfig::task = 1

在文件 planner_config.proto 第 8 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: