#include <base_tl_preprocessor.h>
类 apollo::perception::trafficlight::TrafficLightPreprocessorInitOptions 继承关系图:
apollo::perception::trafficlight::TrafficLightPreprocessorInitOptions 的协作图:
Public 属性 | |
| int | gpu_id = 0 |
| float | sync_interval_seconds |
| std::vector< std::string > | camera_names |
 Public 属性 继承自 apollo::perception::BaseInitOptions | |
| std::string | config_path |
| std::string | config_file |
| int | gpu_id = 0 |
详细描述
在文件 base_tl_preprocessor.h 第 32 行定义.
类成员变量说明
◆ camera_names
| std::vector<std::string> apollo::perception::trafficlight::TrafficLightPreprocessorInitOptions::camera_names |
在文件 base_tl_preprocessor.h 第 35 行定义.
◆ gpu_id
| int apollo::perception::trafficlight::TrafficLightPreprocessorInitOptions::gpu_id = 0 |
在文件 base_tl_preprocessor.h 第 33 行定义.
◆ sync_interval_seconds
| float apollo::perception::trafficlight::TrafficLightPreprocessorInitOptions::sync_interval_seconds |
在文件 base_tl_preprocessor.h 第 34 行定义.
该结构体的文档由以下文件生成:
- modules/perception/traffic_light_region_proposal/interface/base_tl_preprocessor.h