apollo::perception::trafficlight::TrafficLightParam结构体 参考

apollo::perception::trafficlight::TrafficLightParam 的协作图:

Public 属性
optional int32	gpu_id = 1
optional perception::PluginParam	plugin_param = 2
optional string	detection_output_channel_name = 3

详细描述

在文件 traffic_light_detection_component.proto 第 7 行定义.

类成员变量说明

detection_output_channel_name

optional string apollo::perception::trafficlight::TrafficLightParam::detection_output_channel_name = 3

在文件 traffic_light_detection_component.proto 第 10 行定义.

gpu_id

optional int32 apollo::perception::trafficlight::TrafficLightParam::gpu_id = 1

在文件 traffic_light_detection_component.proto 第 8 行定义.

plugin_param

optional perception::PluginParam apollo::perception::trafficlight::TrafficLightParam::plugin_param = 2

在文件 traffic_light_detection_component.proto 第 9 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/traffic_light_detection/proto/traffic_light_detection_component.proto