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Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
| optional string | tl_tf2_frame_id = 1 [default = "world"] |
| optional string | tl_tf2_child_frame_id = 2 [default = "perception_localization_100hz"] |
| optional double | tf2_timeout_second = 3 [default = 0.01] |
| optional string | camera_names = 4 [default = "front_6mm,front_12mm"] |
| optional string | camera_channel_names = 5 [default = "/apollo/sensor/camera/front_6mm,/apollo/sensor/camera/front_12mm"] |
| optional double | tl_image_timestamp_offset = 6 [default = 0.0] |
| optional int32 | max_process_image_fps = 7 [default = 8] |
| optional double | query_tf_interval_seconds = 8 [default = 0.3] |
| optional double | valid_hdmap_interval = 9 [default = 1.5] |
| optional double | image_sys_ts_diff_threshold = 10 [default = 0.5] |
| optional double | sync_interval_seconds = 11 [default = 0.5] |
| optional int32 | default_image_border_size = 12 [default = 100] |
| optional perception::PluginParam | plugin_param = 13 |
| optional int32 | gpu_id = 14 [default = 0] |
| optional string | proposal_output_channel_name = 15 [default = "/perception/inner/Detection"] |
在文件 trafficlights_proposal_component.proto 第 7 行定义.
| optional string apollo::perception::trafficlight::TrafficLight::camera_channel_names = 5 [default = "/apollo/sensor/camera/front_6mm,/apollo/sensor/camera/front_12mm"] |
在文件 trafficlights_proposal_component.proto 第 12 行定义.
| optional string apollo::perception::trafficlight::TrafficLight::camera_names = 4 [default = "front_6mm,front_12mm"] |
在文件 trafficlights_proposal_component.proto 第 11 行定义.
| optional int32 apollo::perception::trafficlight::TrafficLight::default_image_border_size = 12 [default = 100] |
在文件 trafficlights_proposal_component.proto 第 19 行定义.
| optional int32 apollo::perception::trafficlight::TrafficLight::gpu_id = 14 [default = 0] |
在文件 trafficlights_proposal_component.proto 第 21 行定义.
| optional double apollo::perception::trafficlight::TrafficLight::image_sys_ts_diff_threshold = 10 [default = 0.5] |
在文件 trafficlights_proposal_component.proto 第 17 行定义.
| optional int32 apollo::perception::trafficlight::TrafficLight::max_process_image_fps = 7 [default = 8] |
在文件 trafficlights_proposal_component.proto 第 14 行定义.
| optional perception::PluginParam apollo::perception::trafficlight::TrafficLight::plugin_param = 13 |
在文件 trafficlights_proposal_component.proto 第 20 行定义.
| optional string apollo::perception::trafficlight::TrafficLight::proposal_output_channel_name = 15 [default = "/perception/inner/Detection"] |
在文件 trafficlights_proposal_component.proto 第 22 行定义.
| optional double apollo::perception::trafficlight::TrafficLight::query_tf_interval_seconds = 8 [default = 0.3] |
在文件 trafficlights_proposal_component.proto 第 15 行定义.
| optional double apollo::perception::trafficlight::TrafficLight::sync_interval_seconds = 11 [default = 0.5] |
在文件 trafficlights_proposal_component.proto 第 18 行定义.
| optional double apollo::perception::trafficlight::TrafficLight::tf2_timeout_second = 3 [default = 0.01] |
在文件 trafficlights_proposal_component.proto 第 10 行定义.
| optional double apollo::perception::trafficlight::TrafficLight::tl_image_timestamp_offset = 6 [default = 0.0] |
在文件 trafficlights_proposal_component.proto 第 13 行定义.
| optional string apollo::perception::trafficlight::TrafficLight::tl_tf2_child_frame_id = 2 [default = "perception_localization_100hz"] |
在文件 trafficlights_proposal_component.proto 第 9 行定义.
| optional string apollo::perception::trafficlight::TrafficLight::tl_tf2_frame_id = 1 [default = "world"] |
在文件 trafficlights_proposal_component.proto 第 8 行定义.
| optional double apollo::perception::trafficlight::TrafficLight::valid_hdmap_interval = 9 [default = 1.5] |
在文件 trafficlights_proposal_component.proto 第 16 行定义.