apollo::perception::trafficlight::TrackingParam结构体 参考

apollo::perception::trafficlight::TrackingParam 的协作图:

Public 属性
optional perception::PluginParam	plugin_param = 1
optional string	traffic_light_output_channel_name = 2
optional string	v2x_trafficlights_input_channel_name = 3

详细描述

在文件 traffic_light_tracking_component.proto 第 8 行定义.

类成员变量说明

plugin_param

optional perception::PluginParam apollo::perception::trafficlight::TrackingParam::plugin_param = 1

在文件 traffic_light_tracking_component.proto 第 9 行定义.

traffic_light_output_channel_name

optional string apollo::perception::trafficlight::TrackingParam::traffic_light_output_channel_name = 2

在文件 traffic_light_tracking_component.proto 第 10 行定义.

v2x_trafficlights_input_channel_name

optional string apollo::perception::trafficlight::TrackingParam::v2x_trafficlights_input_channel_name = 3

在文件 traffic_light_tracking_component.proto 第 11 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/traffic_light_tracking/proto/traffic_light_tracking_component.proto