apollo::perception::trafficlight::SemanticReviserConfig 的协作图:

Public 属性
optional float	revise_time_second = 1 [default = 1.5]

optional float	blink_threshold_second = 2 [default = 0.4]

optional int32	hysteretic_threshold_count = 3 [default = 2]

optional string	traffic_light_semantic_root_dir = 4 [default = "/apollo/modules/perception/production/data/perception/camera/models/traffic_light_tracker"]

详细描述

在文件 semantic.proto 第 5 行定义.

类成员变量说明

◆ blink_threshold_second

optional float apollo::perception::trafficlight::SemanticReviserConfig::blink_threshold_second = 2 [default = 0.4]

在文件 semantic.proto 第 7 行定义.

◆ hysteretic_threshold_count

optional int32 apollo::perception::trafficlight::SemanticReviserConfig::hysteretic_threshold_count = 3 [default = 2]

在文件 semantic.proto 第 8 行定义.

◆ revise_time_second

optional float apollo::perception::trafficlight::SemanticReviserConfig::revise_time_second = 1 [default = 1.5]

在文件 semantic.proto 第 6 行定义.

◆ traffic_light_semantic_root_dir

optional string apollo::perception::trafficlight::SemanticReviserConfig::traffic_light_semantic_root_dir = 4 [default = "/apollo/modules/perception/production/data/perception/camera/models/traffic_light_tracker"]

在文件 semantic.proto 第 9 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: