apollo::perception::lidar::PointCloudPreprocessComponentConfig结构体 参考

apollo::perception::lidar::PointCloudPreprocessComponentConfig 的协作图:

Public 属性
optional string	sensor_name = 1
optional double	lidar_query_tf_offset = 2
optional string	output_channel_name = 3
optional perception::PluginParam	plugin_param = 4

详细描述

在文件 pointcloud_preprocess_component_config.proto 第 7 行定义.

类成员变量说明

lidar_query_tf_offset

optional double apollo::perception::lidar::PointCloudPreprocessComponentConfig::lidar_query_tf_offset = 2

在文件 pointcloud_preprocess_component_config.proto 第 9 行定义.

output_channel_name

optional string apollo::perception::lidar::PointCloudPreprocessComponentConfig::output_channel_name = 3

在文件 pointcloud_preprocess_component_config.proto 第 10 行定义.

plugin_param

optional perception::PluginParam apollo::perception::lidar::PointCloudPreprocessComponentConfig::plugin_param = 4

在文件 pointcloud_preprocess_component_config.proto 第 11 行定义.

sensor_name

optional string apollo::perception::lidar::PointCloudPreprocessComponentConfig::sensor_name = 1

在文件 pointcloud_preprocess_component_config.proto 第 8 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/pointcloud_preprocess/proto/pointcloud_preprocess_component_config.proto