apollo::perception::lidar::NCutSegmentationParam结构体 参考

apollo::perception::lidar::NCutSegmentationParam 的协作图:

Public 属性
optional float	grid_radius = 1 [default = 80.0]
optional float	height_threshold = 2 [default = 2.5]
optional float	partition_cell_size = 3 [default = 1.0]
optional float	vehicle_filter_cell_size = 4 [default = 0.3]
optional float	pedestrian_filter_cell_size = 5 [default = 0.1]
optional float	outlier_length = 6 [default = 0.1]
optional float	outlier_width = 7 [default = 0.1]
optional float	outlier_height = 8 [default = 0.3]
optional uint32	outlier_min_num_points = 9 [default = 3]
optional string	ground_detector = 10 [default = "SpatioTemporalGroundDetector"]
optional string	roi_filter = 11 [default = "HdmapROIFilter"]
optional bool	remove_ground_points = 12 [default = true]
optional bool	remove_roi = 13 [default = true]
optional bool	do_classification = 14 [default = true]
optional NCutParam	ncut_param = 15

详细描述

在文件 ncut_param.proto 第 4 行定义.

类成员变量说明

do_classification

optional bool apollo::perception::lidar::NCutSegmentationParam::do_classification = 14 [default = true]

在文件 ncut_param.proto 第 19 行定义.

grid_radius

optional float apollo::perception::lidar::NCutSegmentationParam::grid_radius = 1 [default = 80.0]

在文件 ncut_param.proto 第 6 行定义.

ground_detector

optional string apollo::perception::lidar::NCutSegmentationParam::ground_detector = 10 [default = "SpatioTemporalGroundDetector"]

在文件 ncut_param.proto 第 15 行定义.

height_threshold

optional float apollo::perception::lidar::NCutSegmentationParam::height_threshold = 2 [default = 2.5]

在文件 ncut_param.proto 第 7 行定义.

ncut_param

optional NCutParam apollo::perception::lidar::NCutSegmentationParam::ncut_param = 15

在文件 ncut_param.proto 第 20 行定义.

outlier_height

optional float apollo::perception::lidar::NCutSegmentationParam::outlier_height = 8 [default = 0.3]

在文件 ncut_param.proto 第 13 行定义.

outlier_length

optional float apollo::perception::lidar::NCutSegmentationParam::outlier_length = 6 [default = 0.1]

在文件 ncut_param.proto 第 11 行定义.

outlier_min_num_points

optional uint32 apollo::perception::lidar::NCutSegmentationParam::outlier_min_num_points = 9 [default = 3]

在文件 ncut_param.proto 第 14 行定义.

outlier_width

optional float apollo::perception::lidar::NCutSegmentationParam::outlier_width = 7 [default = 0.1]

在文件 ncut_param.proto 第 12 行定义.

partition_cell_size

optional float apollo::perception::lidar::NCutSegmentationParam::partition_cell_size = 3 [default = 1.0]

在文件 ncut_param.proto 第 8 行定义.

pedestrian_filter_cell_size

optional float apollo::perception::lidar::NCutSegmentationParam::pedestrian_filter_cell_size = 5 [default = 0.1]

在文件 ncut_param.proto 第 10 行定义.

remove_ground_points

optional bool apollo::perception::lidar::NCutSegmentationParam::remove_ground_points = 12 [default = true]

在文件 ncut_param.proto 第 17 行定义.

remove_roi

optional bool apollo::perception::lidar::NCutSegmentationParam::remove_roi = 13 [default = true]

在文件 ncut_param.proto 第 18 行定义.

roi_filter

optional string apollo::perception::lidar::NCutSegmentationParam::roi_filter = 11 [default = "HdmapROIFilter"]

在文件 ncut_param.proto 第 16 行定义.

vehicle_filter_cell_size

optional float apollo::perception::lidar::NCutSegmentationParam::vehicle_filter_cell_size = 4 [default = 0.3]

在文件 ncut_param.proto 第 9 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/lidar_segmentation/segmentor/ncut_segmentation/proto/ncut_param.proto