apollo::perception::lidar::NCutParam结构体 参考

apollo::perception::lidar::NCutParam 的协作图:

Public 属性
optional float	grid_radius = 1 [default = 80.0]
optional float	connect_radius = 2 [default = 1.0]
optional float	super_pixel_cell_size = 3 [default = 0.25]
optional uint32	num_cuts = 4 [default = 5]
optional float	ncuts_stop_threshold = 5 [default = 0.4]
optional float	ncuts_enable_classifier_threshold = 6 [default = 0.3]
optional float	sigma_space = 7 [default = 1.5]
optional float	sigma_feature = 8 [default = 1.5]
optional float	skeleton_cell_size = 9 [default = 0.2]
optional uint32	patch_size = 10 [default = 3]
optional float	outlier_width_threshold = 11 [default = 0.1]
optional float	outlier_height_threshold = 12 [default = 0.1]
optional uint32	outlier_num_points_threshold = 13 [default = 10]
optional float	overlap_factor = 14 [default = 0.05]
optional float	felzenszwalb_sigma = 15 [default = 0.5]
optional float	felzenszwalb_k = 16 [default = 30.0]
optional uint32	felzenszwalb_min_size = 17 [default = 10]

详细描述

在文件 ncut_param.proto 第 23 行定义.

类成员变量说明

connect_radius

optional float apollo::perception::lidar::NCutParam::connect_radius = 2 [default = 1.0]

在文件 ncut_param.proto 第 26 行定义.

felzenszwalb_k

optional float apollo::perception::lidar::NCutParam::felzenszwalb_k = 16 [default = 30.0]

在文件 ncut_param.proto 第 40 行定义.

felzenszwalb_min_size

optional uint32 apollo::perception::lidar::NCutParam::felzenszwalb_min_size = 17 [default = 10]

在文件 ncut_param.proto 第 41 行定义.

felzenszwalb_sigma

optional float apollo::perception::lidar::NCutParam::felzenszwalb_sigma = 15 [default = 0.5]

在文件 ncut_param.proto 第 39 行定义.

grid_radius

optional float apollo::perception::lidar::NCutParam::grid_radius = 1 [default = 80.0]

在文件 ncut_param.proto 第 25 行定义.

ncuts_enable_classifier_threshold

optional float apollo::perception::lidar::NCutParam::ncuts_enable_classifier_threshold = 6 [default = 0.3]

在文件 ncut_param.proto 第 30 行定义.

ncuts_stop_threshold

optional float apollo::perception::lidar::NCutParam::ncuts_stop_threshold = 5 [default = 0.4]

在文件 ncut_param.proto 第 29 行定义.

num_cuts

optional uint32 apollo::perception::lidar::NCutParam::num_cuts = 4 [default = 5]

在文件 ncut_param.proto 第 28 行定义.

outlier_height_threshold

optional float apollo::perception::lidar::NCutParam::outlier_height_threshold = 12 [default = 0.1]

在文件 ncut_param.proto 第 36 行定义.

outlier_num_points_threshold

optional uint32 apollo::perception::lidar::NCutParam::outlier_num_points_threshold = 13 [default = 10]

在文件 ncut_param.proto 第 37 行定义.

outlier_width_threshold

optional float apollo::perception::lidar::NCutParam::outlier_width_threshold = 11 [default = 0.1]

在文件 ncut_param.proto 第 35 行定义.

overlap_factor

optional float apollo::perception::lidar::NCutParam::overlap_factor = 14 [default = 0.05]

在文件 ncut_param.proto 第 38 行定义.

patch_size

optional uint32 apollo::perception::lidar::NCutParam::patch_size = 10 [default = 3]

在文件 ncut_param.proto 第 34 行定义.

sigma_feature

optional float apollo::perception::lidar::NCutParam::sigma_feature = 8 [default = 1.5]

在文件 ncut_param.proto 第 32 行定义.

sigma_space

optional float apollo::perception::lidar::NCutParam::sigma_space = 7 [default = 1.5]

在文件 ncut_param.proto 第 31 行定义.

skeleton_cell_size

optional float apollo::perception::lidar::NCutParam::skeleton_cell_size = 9 [default = 0.2]

在文件 ncut_param.proto 第 33 行定义.

super_pixel_cell_size

optional float apollo::perception::lidar::NCutParam::super_pixel_cell_size = 3 [default = 0.25]

在文件 ncut_param.proto 第 27 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/lidar_segmentation/segmentor/ncut_segmentation/proto/ncut_param.proto