apollo::perception::lidar::BarrierRecognitionComponentConfig结构体 参考

apollo::perception::lidar::BarrierRecognitionComponentConfig 的协作图:

Public 属性
optional string	output_channel_name = 1
optional string	frame_id = 2
optional string	child_frame_id = 3
optional perception::PluginParam	recognizer_param = 4
optional perception::PluginParam	tracker_param = 5

详细描述

在文件 barrier_recognition_component_config.proto 第 8 行定义.

类成员变量说明

child_frame_id

optional string apollo::perception::lidar::BarrierRecognitionComponentConfig::child_frame_id = 3

在文件 barrier_recognition_component_config.proto 第 11 行定义.

frame_id

optional string apollo::perception::lidar::BarrierRecognitionComponentConfig::frame_id = 2

在文件 barrier_recognition_component_config.proto 第 10 行定义.

output_channel_name

optional string apollo::perception::lidar::BarrierRecognitionComponentConfig::output_channel_name = 1

在文件 barrier_recognition_component_config.proto 第 9 行定义.

recognizer_param

optional perception::PluginParam apollo::perception::lidar::BarrierRecognitionComponentConfig::recognizer_param = 4

在文件 barrier_recognition_component_config.proto 第 12 行定义.

tracker_param

optional perception::PluginParam apollo::perception::lidar::BarrierRecognitionComponentConfig::tracker_param = 5

在文件 barrier_recognition_component_config.proto 第 13 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/barrier_recognition/proto/barrier_recognition_component_config.proto