Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::perception::fusion::ProbabilisticFusionConfig结构体 参考
apollo::perception::fusion::ProbabilisticFusionConfig 的协作图:

Public 属性

optional bool use_lidar = 1 [default = true]
 
optional bool use_radar = 2 [default = true]
 
optional bool use_camera = 3 [default = true]
 
optional perception::PluginParam tracker_param = 4
 
optional perception::PluginParam data_association_param = 5
 
optional perception::PluginParam gatekeeper_param = 6
 
repeated string prohibition_sensors = 7
 
optional double max_lidar_invisible_period = 8 [default = 0.25]
 
optional double max_radar_invisible_period = 9 [default = 0.50]
 
optional double max_camera_invisible_period = 10 [default = 0.75]
 
optional int64 max_cached_frame_num = 11 [default = 50]
 

详细描述

在文件 probabilistic_fusion_config.proto 第 7 行定义.

类成员变量说明

◆ data_association_param

optional perception::PluginParam apollo::perception::fusion::ProbabilisticFusionConfig::data_association_param = 5

在文件 probabilistic_fusion_config.proto 第 12 行定义.

◆ gatekeeper_param

optional perception::PluginParam apollo::perception::fusion::ProbabilisticFusionConfig::gatekeeper_param = 6

在文件 probabilistic_fusion_config.proto 第 13 行定义.

◆ max_cached_frame_num

optional int64 apollo::perception::fusion::ProbabilisticFusionConfig::max_cached_frame_num = 11 [default = 50]

在文件 probabilistic_fusion_config.proto 第 22 行定义.

◆ max_camera_invisible_period

optional double apollo::perception::fusion::ProbabilisticFusionConfig::max_camera_invisible_period = 10 [default = 0.75]

在文件 probabilistic_fusion_config.proto 第 19 行定义.

◆ max_lidar_invisible_period

optional double apollo::perception::fusion::ProbabilisticFusionConfig::max_lidar_invisible_period = 8 [default = 0.25]

在文件 probabilistic_fusion_config.proto 第 17 行定义.

◆ max_radar_invisible_period

optional double apollo::perception::fusion::ProbabilisticFusionConfig::max_radar_invisible_period = 9 [default = 0.50]

在文件 probabilistic_fusion_config.proto 第 18 行定义.

◆ prohibition_sensors

repeated string apollo::perception::fusion::ProbabilisticFusionConfig::prohibition_sensors = 7

在文件 probabilistic_fusion_config.proto 第 14 行定义.

◆ tracker_param

optional perception::PluginParam apollo::perception::fusion::ProbabilisticFusionConfig::tracker_param = 4

在文件 probabilistic_fusion_config.proto 第 11 行定义.

◆ use_camera

optional bool apollo::perception::fusion::ProbabilisticFusionConfig::use_camera = 3 [default = true]

在文件 probabilistic_fusion_config.proto 第 10 行定义.

◆ use_lidar

optional bool apollo::perception::fusion::ProbabilisticFusionConfig::use_lidar = 1 [default = true]

在文件 probabilistic_fusion_config.proto 第 8 行定义.

◆ use_radar

optional bool apollo::perception::fusion::ProbabilisticFusionConfig::use_radar = 2 [default = true]

在文件 probabilistic_fusion_config.proto 第 9 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: