apollo::perception::fusion::PbfTrackerConfig结构体 参考

apollo::perception::fusion::PbfTrackerConfig 的协作图:

Public 属性
optional perception::PluginParam	type_fusion_param = 1
optional perception::PluginParam	motion_fusion_param = 2
optional perception::PluginParam	shape_fusion_param = 3
optional perception::PluginParam	existence_fusion_param = 4

详细描述

在文件 pbf_tracker_config.proto 第 7 行定义.

类成员变量说明

existence_fusion_param

optional perception::PluginParam apollo::perception::fusion::PbfTrackerConfig::existence_fusion_param = 4

在文件 pbf_tracker_config.proto 第 11 行定义.

motion_fusion_param

optional perception::PluginParam apollo::perception::fusion::PbfTrackerConfig::motion_fusion_param = 2

在文件 pbf_tracker_config.proto 第 9 行定义.

shape_fusion_param

optional perception::PluginParam apollo::perception::fusion::PbfTrackerConfig::shape_fusion_param = 3

在文件 pbf_tracker_config.proto 第 10 行定义.

type_fusion_param

optional perception::PluginParam apollo::perception::fusion::PbfTrackerConfig::type_fusion_param = 1

在文件 pbf_tracker_config.proto 第 8 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/multi_sensor_fusion/proto/pbf_tracker_config.proto